[发明专利]一种遥控式生命探测装置及其探测方法

权利要求书

1.一种遥控式生命探测装置，其特征在于，所述装置包括：控制器、无人机、音频传感器阵列、信号处理及采集模块和数据传输模块，

所述控制器用于接收PC端的控制信号，并利用所述控制信号控制无人机动作；

所述音频传感器阵列用于拾取待搜救目标的音频信号，所述音频传感器阵列、信号处理及采集模块和数据传输模块依次电连接；

所述数据传输模块用于将数据传输至PC端。

2.如权利要求1所述的一种遥控式生命探测装置，其特征在于，所述音频传感器阵列采用二维音频阵列。

3.如权利要求1所述的一种遥控式生命探测装置，其特征在于，所述音频传感器阵列关联至捷联惯导系统，用于测定运动中的音频传感器阵列的运动轨迹及变化速度。

4.如权利要求1所述的一种遥控式生命探测装置，其特征在于，所述信号处理及采集模块包括STM32单片机，用于将音频传感器阵列拾取的音频信号进行模数转换并采集。

5.如权利要求1所述的一种遥控式生命探测装置，其特征在于，所述数据传输模块采用高度集成的GSM模块。

6.如权利要求1所述的一种遥控式生命探测装置，其特征在于，所述音频传感器阵列和数据传输模块均与云平台进行数据传输，所述云平台再将数据发送至PC端。

7.一种遥控式火灾探测方法，其特征在于，所述方法包括：

音频传感器阵列拾取待搜救人员的音频信号，并传输给信号处理及采集模块；

信号处理及采集模块对音频信号进行模数转换后采集数据，再传输给数据传输模块；

数据传输模块将采集到的音频信号通过云平台传输给PC端，同时通过捷联惯导系统获取音频传感器阵列的运动轨迹及变化速度，并上传至云平台后，传输至PC端；

PC端对所述采集到的音频信号和音频传感器阵列的运动轨迹及变化速度进行处理后，生成控制信号，传输至控制器；

所述控制器控制无人机的航线，从而接近待搜救人员。

8.如权利要求7所述的一种遥控式火灾探测方法，其特征在于，所述方法包括：

采用基于麦克风阵列的声源定位算法对待搜救人员的音频信号进行定位；其中，利用阵列坐标转换方法对声源坐标和音频传感器阵列的坐标进行相对转换。