[发明专利]一种自动化试剂精准添加装置

权利要求书

1.一种自动化试剂精准添加装置，其特征在于，包括：

注射单元(1)，其包括可向试管内自动精准注入试剂的注射机构(2)和用于控制注射机构(2)旋转和升降的旋转升降机构(3)，所述旋转升降机构(3)安装于立柱(5)上，所述旋转升降机构(3)通过注射固定板(4)连接所述注射机构(2)；

试剂单元，其包括试剂储存箱(6)、试剂容器(7)、试剂盘(8)和试剂盘旋转机构(9)，所述试剂储存箱(6)位于立柱(5)的左下方，所述试剂容器(7)安装于试剂储存箱(6)上方；以及

控制单元，其包括控制箱(11)、安装于控制箱(11)内部左侧的微控制器(12)以及安装于控制箱(11)外表面的控制面板(13)，所述控制箱(11)位于立柱(5)的右下方；

所述试剂盘旋转机构(9)安装于控制箱(11)的内部右侧，其上方通过试剂盘连接件(10)与试剂盘(8)相连；

所述注射机构(2)与所述微控制器(12)连接，所述旋转升降机构(3)与所述微控制器(12)连接，所述试剂盘旋转机构(9)与所述微控制器(12)连接，所述控制面板(13)与所述微控制器(12)连接。

2.如权利要求1所述的一种自动化试剂精准添加装置，其特征在于：所述注射机构(2)包括安装于所述注射固定板(4)上方的注射电机(2.1)、注射电机固定座(2.2)、注射传动轴(2.3)、传动齿轮Ⅰ(2.4)、传动齿轮Ⅱ(2.5)和轴承(2.6)，以及安装于所述注射固定板(4)下方的注射试剂腔(2.7)、注射活塞(2.9)、端盖(2.8)和导液管(2.10)，所述注射电机(2.1)的输出轴连接传动齿轮Ⅰ(2.4)，传动齿轮Ⅰ(2.4)与传动齿轮Ⅱ(2.5)相啮合，所述注射传动轴(2.3)上部穿过传动齿轮Ⅱ(2.5)，所述传动齿轮Ⅱ(2.5)内部设有内螺纹、与所述注射传动轴(2.3)上的螺纹相配合，所述注射传动轴(2.3)与轴承(2.6)连接，所述轴承(2.6)与注射电机固定座(2.2)连接，所述注射传动轴(2.3)中部穿过所述端盖(2.8)、下端与所述注射活塞(2.9)相连接，所述注射电机(2.1)与注射电机驱动器连接，注射电机驱动器与微控制器(12)连接。

3.如权利要求1所述的一种自动化试剂精准添加装置，其特征在于：所述旋转升降机构(3)包括注射机构旋转电机(3.1)、传动齿轮Ⅲ(3.2)、传动齿轮Ⅳ(3.3)、注射机构固定套(3.4)、注射机构升降电机(3.5)、丝杆(3.6)和螺母(3.7)，所述注射机构旋转电机(3.1)固定在立柱(4)上部右侧，注射机构旋转电机(3.1)的输出轴连接传动齿轮Ⅲ(3.2)，传动齿轮Ⅲ(3.2)与传动齿轮Ⅳ(3.3)相啮合，所述传动齿轮Ⅳ(3.3)下方固定连接所述注射机构固定套(3.4)，所述注射机构固定套(3.4)环绕于立柱(4)上，注射机构升降电机(3.5)的输出轴连接丝杆(3.6)，所述丝杆(3.6)上、下两端安装于丝杆固定板上，所述丝杆固定板安装于注射机构固定套(3.4)上，所述丝杆(3.6)与螺母(3.7)相配合组成丝杆螺母进给机构，所述螺母(3.7)固定连接所述注射固定板(4)，所述注射固定板(4)一端滑动安装在注射机构固定套(3.4)上、另一端固定安装所述注射机构(2)，所述注射机构旋转电机(3.1)与注射机构旋转电机驱动器连接，注射机构旋转电机驱动器与微控制器(12)连接，注射机构升降电机(3.5)与注射机构升降电机驱动器连接，注射机构升降电机驱动器与微控制器(12)连接。

4.如权利要求1所述的一种自动化试剂精准添加装置，其特征在于：所述试剂盘旋转机构(9)包括试剂盘旋转电机(9.1)、试剂盘旋转电机固定座(9.2)、传动齿轮Ⅴ(9.3)、传动齿轮Ⅵ(9.4)、传动杆(9.5)和轴承，所述试剂盘旋转电机固定座(9.2)安装于所述控制箱(11)内右侧底部，所述试剂盘旋转电机(9.1)位于所述试剂盘旋转电机固定座(9.2)上方，所述试剂盘旋转电机(9.1)的输出轴连接传动齿轮Ⅴ(9.3)，所述传动齿轮Ⅴ(9.3)和传动齿轮Ⅵ(9.4)相啮合，传动齿轮Ⅵ(9.4)连接所述传动杆(9.5)，所述传动杆(9.5)与轴承连接，轴承与控制箱(11)连接，所述传动杆(9.5)顶部连接所述试剂盘连接件(10)，所述试剂盘旋转电机(9.1)与试剂盘旋转电机驱动器连接，试剂盘旋转电机驱动器与微控制器(12)连接。