[发明专利]一种工业机器人用实训台

说明书

本发明公开了一种工业机器人用实训台，涉及工业机器人技术领域，主要为了解决传统的实训台只是将工业机器人固定安装在其台面上而无法直观展示其移动配合工作的效果问题；该实训台，包括台板体，所述台板体上设置有两个并排平行的导向侧板，两个导向侧板之间设置有安装板体，两个导向侧板上均开设有导向槽体，每个导向槽体内部均设置有可在其内部滑动的安装滑座，两个安装滑座之间设置有端部与之转动连接的转动横杆轴，所述转动横杆轴的两端均设置有转动齿轮，转动齿轮与设置在导向侧板外壁上的横齿条啮合。本发明结构简单，可直观展示工业机器人的工作模式及效果，且工业机器人安装便捷而可拆卸更换，实用性较强。

技术领域

本发明涉及工业机器人技术领域，具体是一种工业机器人用实训台。

背景技术

而随着经济的发展，我国已经逐渐从低人力成本时代向高成本时代过渡，由于人力成本的增加，企业的使用成本也大大增加，而面对激烈的竞争，企业不得不考虑削减人力成本，因此使用工业机器人代替人工成为了必然趋势，机械制造是我国的支柱产业，目前，我国的高等教育存在着重理论轻实践的现象，而事实上讲，实践教学在人才培养中占有举足轻重的地位，为了提高学生的动手能力和培 养学生的学习情绪，就需要在实践教学方面下功夫，使学生有更多的机会在学校学习期间 接受实践教学。

工业机器人在机械制造方面的应用在教学过程中需要进行实训演示，这样可直观展示而增加其教学质量，而实训演示需要实训台来进行操作，而现在的实训台只是一个带有电脑和显示屏的台体，不具有将工业机器人移动而配合其工作的功能，对于工业机器人在机械制造方面的应用无法较好的展示。

发明内容

本发明的目的在于提供一种工业机器人用实训台，以解决传统的实训台只是将工业机器人固定安装在其台面上而无法直观展示其移动配合工作的效果问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种工业机器人用实训台，包括台板体，所述台板体底部两侧均设置有侧支架，所述台板体上设置有两个并排平行的导向侧板，两个导向侧板之间设置有安装板体，所述导向侧板下端面靠近导向侧板处设置有滑扣套且导向侧板侧壁上设置有与滑扣套相滑扣配合的导向轨，所述安装板体安装设有两个用以工业机器人固定的安装固定孔，两个导向侧板上均开设有导向槽体，每个导向槽体内部均设置有可在其内部滑动的安装滑座，两个安装滑座之间设置有端部与之转动连接的转动横杆轴，所述转动横杆轴的两端均设置有转动齿轮，转动齿轮与设置在导向侧板外壁上的横齿条啮合，所述安装板体下端面固定有两个连接转动套且连接转动套转动套设在转动横杆轴上，所述安装板体下端面驱使转动横杆轴转动的动力组件。

在上述技术方案的基础上，本发明还提供以下可选技术方案：

在一种可选方案中：所述侧支架底端固定有支脚座。

在一种可选方案中：所述动力组件包括设置在安装板体下端面的驱动电机，驱动电机输出轴通过蜗轮蜗杆副与转动横杆轴相传动连接。

在一种可选方案中：所述安装板体上设置有位于安装固定孔边侧的减震隔垫。

在一种可选方案中：两个侧支架之间设置有与之固定连接的下横板,所述杆架体下侧设置有两个交叉的杆架体，每个杆架体的下端均安装有移动滚轮，两个杆架体顶端均于下横板底面滑动铰接，所述台板体底壁上设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的下端贯穿下横板且与两个杆架体的交叉处相铰接。

在一种可选方案中：所述下横板底面设有导向安装槽，导向安装槽内安装有在其内部滑移的铰接滑动座,杆架体顶端于铰接滑动座下端侧铰接。

在一种可选方案中：所述下横板上设置有用以提供电能的电源本体。

相较于现有技术，本发明的有益效果如下：