[发明专利]一种灌篮与图形认知助长机器人

说明书

本发明提供了一种灌篮与图形认知助长机器人，包括：机器人本体、图形切割装置、灌篮感应装置和感应地毯；机器人本体包括头部、躯干和连接臂；头部设置于所述躯干的上端；连接臂设置于躯干的一侧；躯干中空，且内部设置有所述图形切割装置；躯干上设置有与连接臂位置对应的竖直滑槽；灌篮感应装置位于躯干的设有连接臂的一侧，图形切割装置穿过竖直滑槽连接至连接臂的一端，感应地毯位于灌篮感应装置的正下方。本发明的有益效果是：机器设定的运动难度则随孩子年龄增长而增加；根据孩子的逻辑思维能力的增长和大脑的发育来切出越来越复杂的图案供孩子学习；提供了一种图形自动切割的装置，零部件少，不易出现故障，工程适用性强。

技术领域

本发明涉及健身设备、儿童早教领域，尤其涉及一种灌篮与图形认知助长机器人。

背景技术

随着儿童早教行业的发展，越来越多的早教机器人出现在了市场上，比如现在比较流行的助长机器人；但现有的助长单杠相高度固定，相对儿童难度太高；现有健身产品设施中的灌篮、跳跃、单杠拉伸等运动形式固定，并没有将这几种运动形式结合为一体。而该健身产品为单杠、跳跃、灌篮一体化系统，并融合助长和图形认知，帮助儿童成长。

现有儿童图形识别早教机为语音和触屏形式，儿童使用时与产品缺少互动，难以亲生体验和学习；同时机械设备未与早教相融合；VR视频良莠不齐，缺少早教类专门视频，不符合儿童的心理成长过程。

现有助长机器人内部的切割装置多为一层刀片，切割过程复杂，零部件很多，容易出现故障。而该健身助长和图形认知一体化产品设置为两层刀片，设计圆柱形凸轮进刀，电机带动凸轮旋转，实现左右平移进刀切割图形。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种灌篮与图形认知助长机器人；包括：机器人本体、图形切割装置、灌篮感应装置和感应地毯；

所述机器人本体包括头部、躯干和连接臂；所述头部设置于所述躯干的上端；所述连接臂设置于所述躯干的一侧；所述躯干中空，且内部设置有所述图形切割装置；所述躯干的侧面设置有与所述连接臂位置对应的竖直滑槽；

所述灌篮感应装置设置于所述躯干的设有连接臂的一侧，所述图形切割装置穿过所述竖直滑槽连接至所述连接臂的一端，所述连接臂竖直设置，且另一端固定连接所述灌篮感应装置；所述灌篮感应装置水平设置，且所述连接臂可以沿着所述竖直滑槽滑动，以调整所述灌篮感应装置的高度，适应客户的身高；所述感应地毯位于所述灌篮感应装置的正下方。

进一步地，所述头部内设置有处理器。

进一步地，所述灌篮感应装置包括感应球、感应框和红外测距传感器；所述感应框的一端固定设置所述感应球，另一端固定连接所述连接臂的一端，中间设置有第一触摸传感器；所述感应球内部设置有第二触摸传感器，所述红外测距传感器位于所述感应地毯的上方；所述红外测距传感器与所述处理器电性连接，以将所测得的高度数据发送至所述处理器。

进一步地，所述图形切割装置包括：收纳盒、图形堆叠长条、长条固定组件、切割组件和传动组件；

所述收纳盒上方设有开口；所述长条固定组件将所述图形堆叠长条竖直固定在所述收纳盒上方；所述切割组件垂直于所述长条固定组件设置；所述传动组件与所述切割组件活动连接；所述传动组件带动所述切割组件移动，以上下调整所述切割组件在所述图形堆叠长条上的切割位置，进而通过所述切割组件切割所述图形堆叠长条上对应位置的图形卡片；

所述切割组件包括：切割刀片、刀片连接杆、第一电机、支撑杆、第一支撑连接部、倒“T”型限位部、第一滑动连接杆、第二滑动连接杆、传动部、第二电机、第二支撑连接部和固定连接部；