[发明专利]一种车轮传感器的运行状态检测方法

权利要求书

1.一种车轮传感器的运行状态检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取各车轮传感器的实时电压数据，并基于所述各车轮传感器的实时电压数据，确定所述各车轮传感器的空闲/占用状态；

基于所述各车轮传感器的实时电压数据、所述各车轮传感器的空闲/占用状态，及所述空闲状态和占用状态对应的预设电压最值，确定所述各车轮传感器的运行状态；

所述空闲状态对应的预设电压最值包括预设最小空闲电压和预设最大空闲电压；

所述占用状态对应的预设电压最值包括预设最小占用电压和预设最大占用电压；

所述车轮传感器的运行状态至少包括故障状态和正常状态；

所述基于所述各车轮传感器的实时电压数据、所述各车轮传感器的空闲/占用状态，及所述空闲状态和占用状态对应的预设电压最值，确定所述各车轮传感器的运行状态，包括：

若当前车轮传感器处于空闲状态，则获取所述空闲状态对应的所述预设最小空闲电压；

判断所述当前车轮传感器的实时电压数据，是否小于所述预设最小空闲电压；

若小于所述预设最小空闲电压，则确定所述当前车轮传感器为故障状态；

所述判断所述当前车轮传感器的实时电压数据，是否小于所述预设最小空闲电压之后，还包括：

若大于所述预设最小空闲电压，则获取所述空闲状态对应的所述预设最大空闲电压，及所述占用状态对应的所述预设最小占用电压；

判断所述当前车轮传感器的实时电压数据，是否大于所述预设最大空闲电压且小于所述预设最小占用电压；

若是，则获取所述当前车轮传感器的历史电压数据，并基于所述当前车轮传感器的实时电压数据、所述当前车轮传感器的历史电压数据，确定所述当前车轮传感器的电压数据大于所述预设最大空闲电压，且小于所述预设最小占用电压的持续时长；

所述确定所述当前车轮传感器的电压数据大于所述预设最大空闲电压，且小于所述预设最小占用电压的持续时长之后，还包括：

判断所述持续时长是否大于预设允许时长；

若大于所述预设允许时长，则确定所述当前车轮传感器为故障状态。

2.根据权利要求1所述的车轮传感器的运行状态检测方法，其特征在于，所述基于所述各车轮传感器的实时电压数据、所述各车轮传感器的空闲/占用状态，及所述空闲状态和占用状态对应的预设电压最值，确定所述各车轮传感器的运行状态，包括：

若当前车轮传感器处于占用状态，则获取所述占用状态对应的所述预设最大占用电压；

判断所述当前车轮传感器的实时电压数据，是否大于所述预设最大占用电压；

若大于所述预设最大占用电压，则确定所述当前车轮传感器为故障状态。

3.根据权利要求1或2所述的车轮传感器的运行状态检测方法，其特征在于，所述确定所述当前车轮传感器的运行状态为故障状态之后，还包括：

获取所有预设故障类型，及各种预设故障类型对应的电压数据范围；

基于所述当前车轮传感器的实时电压数据、所述所有预设故障类型，及各种预设故障类型对应的电压数据范围，确定所述当前车轮传感器的故障类型。

4.根据权利要求1所述的车轮传感器的运行状态检测方法，其特征在于，所述确定所述当前车轮传感器的运行状态为故障状态之后，还包括：

获取所有预设故障类型，及各种预设故障类型对应的电压数据范围；

基于所述持续时长、所述所有预设故障类型，及各种预设故障类型对应的电压数据范围，确定所述当前车轮传感器的故障类型。

5.根据权利要求1所述的车轮传感器的运行状态检测方法，其特征在于，所述确定所述当前车轮传感器的电压数据大于所述预设最大空闲电压，且小于所述预设最小占用电压的持续时长，包括：

基于所述当前车轮传感器的实时电压数据、所述当前车轮传感器的历史电压数据，生成所述当前车轮传感器对应的实时电压曲线；

根据所述当前车轮传感器对应的实时电压曲线，确定所述当前车轮传感器电压数据大于所述预设最大空闲电压，且小于所述预设最小占用电压的持续时长。

6.根据权利要求1所述的车轮传感器的运行状态检测方法，其特征在于，所述方法还包括：

若当前车轮传感器为故障状态，则对所述当前车轮传感器的故障类型、所述当前车轮传感器的实时电压数据，及所述当前车轮传感器的历史电压数据进行存储。