[发明专利]一种阵列天线TR模块智能化装配系统

说明书

本发明涉及一种阵列天线TR模块智能化装配系统，属于精密装配领域；包括TR组件自动装配装置、十字滑台、扶正保持装置、尺寸及位置测量装置、KK射频连接器自动装配装置、KK射频连接器自动上料装置、KK射频连接器试插筛选装置、相控阵自动化装配平台和控制模块；TR组件自动装配装置、十字滑台、扶正保持装置、尺寸及位置测量装置、KK射频连接器自动装配装置、KK射频连接器自动上料装置、KK射频连接器试插筛选装置均固定安装在相控阵自动化装配平台上；且分别与控制模块连接；本发明通过运动控制以及运行参数设置，实现了本发明的一种TR模块智能化装配装置系统，节约了人力，提高了TR模块装配的精度和效率。

技术领域

本发明属于精密装配领域，涉及一种阵列天线TR模块智能化装配系统。

背景技术

TR模块作为有源相控阵天线最核心的部分，具有装配精度高、小巧紧凑、数量众多等特点，现有TR模块装配完全依靠人工进行，人工装配的装配精度及一致性很难保证，产品质量完全依靠熟练的操作和经验，经常会出现因装配误差累积而导致装配失败从而必须返工的情况。同时在装配过程中没有检测过程，返工时很难判断装配失败的原因，产品质量无法追溯。

发明内容

本发明解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提出一种阵列天线TR模块智能化装配系统，通过运动控制以及运行参数设置，实现了本发明的一种TR模块智能化装配装置系统，节约了人力，提高了TR模块装配的精度和效率。

本发明解决技术的方案是：

一种阵列天线TR模块智能化装配系统，包括TR组件自动装配装置、十字滑台、扶正保持装置、尺寸及位置测量装置、KK射频连接器自动装配装置、KK射频连接器自动上料装置、KK射频连接器试插筛选装置、相控阵自动化装配平台和控制模块；其中，相控阵自动化装配平台水平放置；TR组件自动装配装置、十字滑台、扶正保持装置、尺寸及位置测量装置、KK射频连接器自动装配装置、KK射频连接器自动上料装置、KK射频连接器试插筛选装置均固定安装在相控阵自动化装配平台上表面；控制模块设置在相控阵自动化装配平台的外侧；TR组件自动装配装置、十字滑台、扶正保持装置、尺寸及位置测量装置、KK射频连接器自动装配装置、KK射频连接器自动上料装置、KK射频连接器试插筛选装置分别与控制模块连接。

在上述的一种阵列天线TR模块智能化装配系统，所述TR组件自动装配装置、尺寸及位置测量装置、KK射频连接器自动装配装置、KK射频连接器自动上料装置、KK射频连接器试插筛选装置均位于扶正保持装置的同一侧；且尺寸及位置测量装置、KK射频连接器自动装配装置、KK射频连接器自动上料装置和KK射频连接器试插筛选装置均位于TR组件自动装配装置的同一侧；且KK射频连接器自动上料装置和KK射频连接器试插筛选装置位于KK射频连接器自动装配装置的一侧；尺寸及位置测量装置位于KK射频连接器自动装配装置的另一侧。

在上述的一种阵列天线TR模块智能化装配系统，所述十字滑台位于所述TR组件扶正保持装置的下方。

在上述的一种阵列天线TR模块智能化装配系统，相控阵天线自动化装配过程包括如下步骤：

步骤一、对扶正保持装置和十字滑台的相对位置进行校准标定；通过扶正保持装置对外部全部TR模块和外部网络模块进行测量，同时将测量结果数据进行存储；

步骤二、将外部网络模块安装在外部底板上，形成半成品；

步骤三、将半成品放置在十字滑台上进行固定；通过扶正保持装置对半成品装配结果进行检测；

步骤四、根据步骤一的测量数据和步骤三的检测内容；控制模块自动生成全部TR模块的安装顺序排布表；按照全部TR模块的安装顺序排布表的顺序，将全部TR模块依次放入KK射频连接器自动装配装置中；