[发明专利]一种瓷砖缺陷检测设备及方法在审
申请号: | 201911096448.7 | 申请日: | 2019-11-11 |
公开(公告)号: | CN110715935A | 公开(公告)日: | 2020-01-21 |
发明(设计)人: | 冯华;鱼云岐;屈力;苏润民;王君;王轶超;贺雄伟 | 申请(专利权)人: | 佛山市新石器机器人有限公司 |
主分类号: | G01N21/88 | 分类号: | G01N21/88 |
代理公司: | 61200 西安通大专利代理有限责任公司 | 代理人: | 朱海临 |
地址: | 528061 广东省佛山市禅*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 整机框架 瓷砖 喷码机 控制台 传送机构 光电开关 相机 控制线 缺陷检测设备 同步控制器 自动对中机 鼓风机 除尘装置 穿插设置 电缆连接 前端设置 缺陷检测 线阵相机 自动分级 自动剔除 准确度 编码器 残次品 后侧壁 前侧壁 输出端 行扫描 电缆 扫描 检测 机场 | ||
1.一种瓷砖缺陷检测设备,其特征在于,包括整机框架(6),整机框架(6)内部下侧穿插设置有用于输送瓷砖的传送机构(2),整机框架(6)的前端设置有吹去瓷砖灰尘的鼓风机(3)和用于使瓷砖进入检测前准确自动定位的自动对中机(4),整机框架(6)内部前侧壁上装有线阵相机(5),整机框架(6)内部后侧壁的上方安装有同步控制器(13)、下部安装有条形的LED光源(9)和用于控制线阵相机(5)和LED光源(9)的第一光电开关(8),第一光电开关(8)的输出通过电缆连接到同步控制器(13),所述同步控制器(13)用于同步线阵相机(5)的场扫描和LED光源(9)工作,线阵相机(5)的输出端通过电缆连接至控制台(1),整机框架(6)外侧安装有用于对完成检测的瓷砖进行标记的喷码机(11)、用于控制喷码机(11)的第二光电开关(10)以及控制线阵相机(5)的行扫描的编码器(12),且控制台(1)通过RS232总线与喷码机(10)相连。
2.根据权利要求1所述的一种瓷砖缺陷检测设备,其特征在于,线阵相机(5)的下侧安装有用于对线阵相机镜头除尘的除尘装置(7)。
3.根据权利要求1所述的一种瓷砖缺陷检测设备,其特征在于,编码器(12)设置在传送机构(2)的下侧,所述编码器(12)用于控制线阵相机(5)的行扫描来采集瓷砖图像。
4.根据权利要求1所述的一种瓷砖缺陷检测设备,其特征在于,控制台(1)内部安装有主机,上部安装有显示器,线阵相机(5)的输出端通过电缆连接至主机,所述显示器用于显示检测结果。
5.一种瓷砖缺陷检测方法,采用权利要求1所述的一种瓷砖缺陷检测设备,其特征在于,瓷砖在传送机构(2)上运动,运行到鼓风机(3)时吹去瓷砖上的灰尘,运行到自动对中机(4)时,自动对中机(4)对运动中的瓷砖进行位置和方向矫正,经过位置矫正的瓷砖继续向前运动,进入整机框架(6)的下方,瓷砖继续运动触发第一光电开关(8)时,第一光电开关(8)信号输入到同步控制器(13),在同步控制器(13)控制下先打开LED光源(9),再给线阵相机(5)发送场触发信号,线阵相机(5)在场和行触发信号控制下采集瓷砖的图像,将采集到的图像传输到控制台(1),最后控制台(1)根据图像的检测结果给喷码机(11)发送指令,标记瓷砖的不同等级。
6.根据权利要求5所述的一种瓷砖缺陷检测方法,其特征在于,线阵相机(5)的下侧安装有用于对线阵相机镜头除尘的除尘装置(7),除尘装置(7)定时向线阵相机(5)的镜头吹气除尘。
7.根据权利要求5所述的一种瓷砖缺陷检测方法,其特征在于,传送机构(2)的下侧设置有编码器(12),控制台(1)内部安装有主机,上部安装有显示器,线阵相机(5)的输出端通过电缆连接至主机,线阵相机(5)在同步控制器(13)的场扫描信号和编码器(12)的行扫描信号的控制下采集图像,将采集到的图像传输到控制台(1)的主机中存储、进行机器视觉图像处理并将检测结果通过显示器显示出来,最后主机根据图像的检测结果给喷码机(11)发送指令,标记瓷砖的不同等级。
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