[发明专利]搬运装置

权利要求书

1.一种搬运装置，其特征在于，包括：移动机构、安装在所述移动机构上的承载机构、连接所述移动机构的抬升机构、及连接所述抬升机构的夹持机构；所述移动机构包括底架、连接所述底架的侧架、及连接所述底架的轮体组件；所述承载机构包括滑动设置在所述底架上的滑动载架；所述抬升机构处于所述承载机构上方；所述抬升机构的一侧连接所述侧架，所述抬升机构的另一侧连接所述夹持机构；所述滑动载架的活动范围经过所述夹持机构的下方。

2.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述承载机构还包括用于驱动所述滑动载架相对所述底架移动的第一驱动组件。

3.根据权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，还包括设置在所述移动机构上的控制模组；所述控制模组包括连接所述侧架的控制器；所述控制器上设有与所述第一驱动组件对应的动力开关。

4.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述承载机构还包括安装在所述底架上的滑轨；所述滑动载架通过所述滑轨与所述底架滑动连接。

5.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述侧架包括连接所述底架一侧的侧杆、及连接所述侧杆的横杆；所述侧杆成对设置，所述横杆连接在所述侧杆之间；所述抬升机构包括与所述横杆枢接的上支臂、中部与所述上支臂枢接的前支臂、连接在所述底架与所述上支臂之间的第二驱动组件、及连接在所述上支臂与所述前支臂的上侧之间的第三驱动组件；所述夹持机构与所述前支臂的下侧连接。

6.根据权利要求5所述的搬运装置，其特征在于，所述轮体组件包括设置在所述底架下侧的第一前支撑轮、及连接所述底架的后支撑轮；所述第一前支撑轮处于所述底架下远离所述侧杆的一侧；所述后支撑轮靠近所述底架设置有所述侧杆的一侧；所述移动机构还包括连接所述侧杆上侧的把手；所述承载机构还包括连接所述滑动载架的第二前支撑轮。

7.根据权利要求6所述的搬运装置，其特征在于，所述侧杆自下至上向所述底架的外侧倾斜。

8.根据权利要求6所述的搬运装置，其特征在于，所述后支撑轮为万向轮。

9.根据权利要求5所述的搬运装置，其特征在于，所述夹持机构包括连接所述前支臂下侧的第一固定板、连接所述第一固定板的第四驱动组件、连接所述第一固定板的第二固定板、连接所述第二固定板的连杆组、连接所述连杆组的抓手块、及连接所述连杆组的传动杆；二所述连杆组对称设置；所述连杆组包括一端与所述第二固定板枢接的第一连杆、及一端与所述第二固定板枢接的第二连杆；所述抓手块分别与所述第一连杆的另一端及所述第二连杆的另一端枢接；所述第一连杆与所述第二连杆平行设置；所述传动杆的一端与所述第四驱动组件的活动端枢接，所述传动杆的另一端与所述第一连杆的中部枢接。

10.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述底架的外侧设有若干下凸块，所述下凸块上设有下锁孔；所述滑动载架的外侧设有上凸块，所述上凸块上设有上锁孔；所述承载机构还包括卡销，所述卡销与所述下锁孔或所述上锁孔对应。