[发明专利]一种瓷砖平整度检测设备及方法在审

专利信息
申请号: 201911096476.9 申请日: 2019-11-11
公开(公告)号: CN110715623A 公开(公告)日: 2020-01-21
发明(设计)人: 冯华;鱼云岐;屈力;苏润民;贺雄伟;王君;王轶超 申请(专利权)人: 佛山市新石器机器人有限公司
主分类号: G01B11/30 分类号: G01B11/30;G01B11/24
代理公司: 61200 西安通大专利代理有限责任公司 代理人: 朱海临
地址: 528061 广东省佛山市禅*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 整机框架 瓷砖 面阵摄像机 光电开关 自由调节 喷码机 检测 输送机构位置 一字线激光器 平整度检测 数据输出端 自动对中机 控制台 穿插设置 瓷砖表面 电缆连接 前端设置 输送机构 自动定位 左右位置 激光器 控制面 平整度 国标 字线 摄像机
【说明书】:

发明公开了一种瓷砖平整度检测设备及方法,包括整机框架,整机框架内部下面穿插设置有用于输送瓷砖的输送机构,整机框架的前端设置有用于使瓷砖进入检测前准确自动定位的自动对中机,整机框架的内部上侧装有能够自由调节高低左右位置的面阵摄像机,整机框架内高于输送机构位置装有若干台能够自由调节高低左右以及角度的一字线激光器,整机框架的前端安装有用于控制面阵摄像机和一字线激光器的第一光电开关,面阵摄像机的数据输出端通过电缆连接至控制台,整机框架外侧安装有用于对完成检测的瓷砖进行标记的喷码机和用于控制喷码机的第二光电开关。本发明实现更简单、高效、准确、快速,能完全满足国标对瓷砖表面平整度的检测。

技术领域

本发明涉及瓷砖检测领域,具体涉及一种瓷砖平整度检测设备及方法。

背景技术

CN201811716U、名称为“陶瓷板检测设备”。它包括在支架下方的输送机构、线性激光发射装置、背光灯板装置,数据采集装置、数据传输装置、数据处理装置、停机控制装置和标记处理装置。停机控制装置是通过安装在支架侧面的光学检测探头发送给控制器指令停止输送机的输送并开始检测。标记处理装置是接收到数据指令后通过检测探头和气缸活塞记号笔完成标记动作。其检测过程是:当光学检测器检测到陶瓷板后发送指令停止输送,通过背光灯板装置显现瓷板轮廓,通过线性激光发射装置在陶瓷板面边缘斜射四条线并通过四个高分辨率工业相机将陶瓷板进行拍照,将拍照信息输送到计算机,计算机将收获的图与标准图像进行比较分析,处理完成后控制继续输送,当标记处理前端的检测装置检测到陶瓷板后又控制停止输送,根据之前计算机检测结果控制气缸活塞记号笔进行标记,标记完成后继续发送信号给控制端继续完成输送,操作人员将不合格标注的陶瓷砖取下。其不足之处:1、需要两次停机,停机检测和停机标记,效率低,电机频繁启停,可靠性低;2、被检测陶瓷板的图像信息需要与标准存图进行比较,检测时间长,数据处理速度慢;3、只能检测出陶瓷板四边翘曲度(弯曲度),无法检测中心弯曲度和翘曲度(以三个角构成一个平面,检测出另外一个角凸起或凹下);4、用记号笔标记比较单一,不能满足更多的分级分类要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种瓷砖平整度检测设备及方法,以克服上述现有技术存在的缺陷,本发明实现更简单、高效、准确、快速,能完全满足国标GB/T 3810.2-2016对瓷砖表面平整度(中心弯曲度、边弯曲度和翘曲度)的检测,并能剔除残次品以及对瓷砖进行多级分类。

为达到上述目的,本发明采用如下技术方案:

一种瓷砖平整度检测设备,包括整机框架,整机框架内部下面穿插设置有用于输送瓷砖的输送机构,整机框架的前端设置有用于使瓷砖进入检测前准确自动定位的自动对中机,整机框架的内部上侧装有能够自由调节高低左右位置的面阵摄像机,整机框架内高于输送机构位置装有若干台能够自由调节高低左右以及角度的一字线激光器,整机框架的前端安装有用于控制面阵摄像机和一字线激光器的第一光电开关,整机框架内壁上还安装有同步控制器,第一光电开关的输出通过电缆连接到同步控制器,同步面阵摄像机和一字线激光器工作,面阵摄像机的数据输出端通过网线连接至控制台,整机框架外侧安装有用于对完成检测的瓷砖进行标记的喷码机和用于控制喷码机的第二光电开关,且控制台通过RS232总线与喷码机相连。

进一步地,当瓷砖通过输送机构传输至面阵摄像机下方时,面阵摄像机位于瓷砖的正上方。

进一步地,面阵摄像机的旁边安装有用于对面阵摄像机镜头进行除尘的除尘装置。

进一步地,控制台内部安装有图像处理工控计算机,上部安装有显示器,面阵摄像机的输出端通过电缆连接至图像处理工控计算机,所述显示器用于显示检测结果。

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