[发明专利]医疗图像的标记方法、装置及系统

权利要求书

1.一种医疗图像的标记方法，所述医疗图像包括多层二维图像，其特征在于，包括：

对所述多层二维图像进行三维重建以获取第一三维图像；

向虚拟现实设备发送所述第一三维图像，以在所述虚拟现实设备中根据所述第一三维图像生成虚拟现实空间中的第二三维图像；

接收所述虚拟现实设备发送的用户对所述第二三维图像的感兴趣区域进行标记后所产生的带有标记点的第三三维图像；以及

将所述第三三维图像进行坐标系转换，以生成带有所述标记点的多层二维图像，所述带有所述标记点的多层二维图像为感兴趣区域已经被标记的所述多层二维图像。

2.根据权利要求1所述的标记方法，其特征在于，所述将所述第三三维图像进行坐标系转换，以生成带有所述标记点的多层二维图像，包括：

将所述第三三维图像进行坐标系转换以生成带有所述标记点的第四三维图像；以及

将所述第四三维图像重建为所述带有所述标记点的多层二维图像。

3.根据权利要求1所述的标记方法，其特征在于，在对所述医疗图像进行三维重建以获取第一三维图像之前，还包括：

对所述多层二维图像进行图像预处理、图像增强以及图像轮廓处理中的至少一种以获得多层优化的二维图像，

其中，所述对所述医疗图像进行三维重建以获取第一三维图像，包括：

对所述多层优化的二维图像进行三维重建以获取所述第一三维图像。

4.根据权利要求1所述的标记方法，其特征在于，在向虚拟现实设备发送所述第一三维图像，以生成虚拟现实空间中的第二三维图像之前，还包括：

将所述第一三维图像的文件格式转换为所述虚拟现实设备的文件格式。

5.根据权利要求4所述的标记方法，其特征在于，所述将所述第一三维图像的文件格式转换为所述虚拟现实设备的文件格式，包括：

对所述第一三维图像的几何信息和外观信息进行编码以获取所述虚拟现实设备的文件格式，

其中，所述虚拟现实设备的文件格式包括STL文件格式；和/或所述第一三维图像的文件格式包括BMP文件格式。

6.一种医疗图像的标记方法，其特征在于，包括：

获取第一三维图像，以根据所述第一三维图像生成虚拟现实空间中的第二三维图像；

获取用户对所述第二三维图像的感兴趣区域进行标记后所产生的现实空间中的标记点的位置信息；

对所述现实空间的坐标系和所述虚拟现实空间的坐标系进行坐标系转换，以根据所述标记点的位置信息和所述第二三维图像在所述虚拟现实空间中产生带有所述标记点的第三三维图像；以及

发送所述第三三维图像，

其中，所述获取第一三维图像，以根据所述第一三维图像生成虚拟现实空间中的第二三维图像，包括：

接收服务器发送的医疗图像中的多层二维图像经三维重建后所产生的第一三维图像，以根据所述第一三维图像生成虚拟现实空间中的第二三维图像，

其中，所述发送所述第三三维图像，包括：

向所述服务器发送所述第三三维图像，以便于所述服务器将所述第三三维图像进行坐标系转换，以生成带有所述标记点的多层二维图像。

7.根据权利要求6所述的标记方法，其特征在于，所述获取用户对所述第二三维图像的感兴趣区域进行标记后所产生的现实空间中的标记点的位置信息，包括：

接收位于所述现实空间中的至少一个感应器所监测到所述用户通过可穿戴设备对所述第二三维图像的感兴趣区域进行标记后所产生的所述现实空间中的标记点的位置信息。