[发明专利]一种智能摄像系统控制方法

说明书

本发明提供一种智能摄像系统控制方法，属于图像大数据技术领域，该装置包括云台模组、摄像头模组、FPGA逻辑电路、光伏电池1、光伏电池2、光伏控制器1、光伏控制器2、锂电池1、锂电池2、集群控制通信模块、GPS北斗一体化导航模块、辅助电源1和辅助电源2；所述FPGA逻辑电路包括云台激光控制模块、MPPT控制CPU核单元1、MPPT控制CPU核单元2、MPPT控制CPU核单元1、MPPT控制CPU核单元2、图像压缩编码CPU核单元、集群控制CPU核单元和嵌入式服务器CPU核单元。该装置具备应急电源系统，当主电源系统没有电能或者整个系统崩溃，系统维护人员在系统故障出现时仍然可以跟系统进行通信定位。

本申请是申请日为2018年5月16日、名称为“水果大数据太阳能摄像头集群控制方法及装置”、申请号为201810468698.8的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及图像大数据技术领域，特别是涉及一种智能摄像系统控制方法。

背景技术

随着物联网和大数据时代的到来，我国传统农业的经营以及管理模式已经逐渐不能满足消费者的需求。新的农业经营管理模式相继出现并不断发展。其中，果园的可视化、智能化、联网化和数据化，即是一种新农业与物联网大数据的一个结合点。当前，面向果园的网络直播已经得到小范围的应用，对于水果溯源和建立供给侧信任起到一定的作用，然而，直播仅仅是简单地把目前的新兴技术应用于果园，尚未根据果园实际需求，挖掘网络摄像技术在水果领域的商业应用价值。目前，具有水果大数据的太阳能摄像头相关技术尚未得到深入开发，相关产品也未见于市面。因此，基于大数据技术、物联网技术和新能源的新型摄像头的集群控制方法及装置的研发，是一项重要的课题。

发明内容

本发明提供一种智能摄像系统控制方法，解决现有摄像头的简单控制技术不能满足水果现场直播等需求，不能给用户直观的体验的问题。

本发明通过以下技术方案解决上述问题：

一种智能摄像系统控制方法，包括如下步骤：包括如下步骤：

步骤1：云台控制太阳能摄像头和激光点阵360度旋转扫描果树，当扫描某个水果时，控制太阳能摄像头和激光点阵对准水果进行扫描；

步骤2：在n时刻打开激光点阵的同时，使用摄像头模组拍照图样，获得一张包含激光点阵的图样S_PIC[n]，其中n是离散时间，S_PIC[·]是图样序列；

步骤3：计算图样S_PIC[n]上的相邻发光点距离的估计值

步骤4：利用步骤3的原理，计算水果轮廓线任意两点在图样上的距离估计值

步骤5：计算水果轮廓线任意两点的实际距离即可获得水果的大小信息S_FD；

步骤6：读取GPS北斗一体化导航模块，获取水果的产地信息S_GIS，将水果的大小信息S_FD与水果的产地信息S_GIS，以及水果种类信息S_STY融合后，得到融合信息包{S_GIS，S_FD，S_STY}；

步骤7：将采集到的水果图片与融合信息包存储到本地嵌入式服务器CPU核单元和远程服务器；

步骤8：检测是否接收到来自服务器的搜索匹配指令，如果有，则将搜索的关键字或关键图片分发到各个集群节点，即跳到步骤9，否则返回步骤1；

步骤9：各个集群节点的嵌入式服务器CPU核单元进行搜索匹配运算，即分布式搜索匹配运算；