[发明专利]一种口腔扫描装置及其使用方法

权利要求书

1.一种口腔扫描装置，其特征在于，包括扫描手柄（1）、微处理器（2）和显示屏（3），所述微处理器（2）内设置有主控单元（21）和图像处理单元（22），所述扫描手柄（1）内设置有三轴数字陀螺仪（7）、惯性驱动平台（4）和扫描探头（5），所述惯性驱动平台（4）包括位置保持元件（41）、力矩传动元件、多个位置检测元件（42）和对应的驱动元件（43），所述扫描探头（5）通过所述图像处理单元（22）与显示屏（3）电连接用于识别扫描手柄（1）和牙床之间的空间位置关系，所述图像处理单元（22）与所述主控单元（21）电连接用于确定扫描手柄（1）所需转动的角度；所述三轴数字陀螺仪（7）和位置检测元件（42）通过所述主控单元（21）与驱动元件（43）连接，所述驱动元件（43）通过力矩传动元件与位置保持元件（41）相连，当力矩传动元件发生转动时，位置保持元件（41）产生相反的力矩通过力矩传动元件传输给扫描手柄（1）使扫描手柄（1）转动所需的角度；

所述力矩传动元件包括正交相连且由外向内设置的框架Ⅰ（44）、框架Ⅱ（45）和框架Ⅲ（46），所述框架Ⅰ（44）与所述扫描手柄（1）固定相连，所述框架Ⅰ（44）内转动连接有位置保持元件（41），所述框架Ⅰ（44）、框架Ⅱ（45）、框架Ⅲ（46）和位置保持元件（41）两两之间分别连接一组位置检测元件（42）和驱动元件（43）；

所述位置检测元件（42）包括分别连接在框架Ⅰ（44）和框架Ⅱ（45）之间的角度传感器Ⅰ（421）、连接在框架Ⅱ（45）和框架Ⅲ（46）上的角度传感器Ⅱ（422）、连接在框架Ⅲ（46）和位置保持元件（41）之间的角度传感器Ⅲ（423）；所述驱动元件（43）设置为与角度传感器Ⅰ（421）、角度传感器Ⅱ（422）和角度传感器Ⅲ（423）相对设置的力矩电机Ⅰ（431）、力矩电机Ⅱ（432）和力矩电机Ⅲ（433），所述力矩电机Ⅰ（431）的输出轴与框架Ⅱ（45）相连，所述力矩电机Ⅱ（432）的输出轴与框架Ⅲ（46）相连，所述力矩电机Ⅲ（433）的输出轴与位置保持元件（41）相连；所述位置保持元件（41）设置为惯性转子，所述惯性转子通过轴承与框架Ⅲ（46）相连；所述角度传感器Ⅰ（421）、角度传感器Ⅱ（422）和角度传感器Ⅲ（423）通过主控单元（21）分别与力矩电机Ⅰ（431）、力矩电机Ⅱ（432）和力矩电机Ⅲ（433）电连接。

2.根据权利要求1所述的口腔扫描装置，其特征在于，所述位置检测元件（42）还包括分别与角度传感器Ⅰ（421）、角度传感器Ⅱ（422）和角度传感器Ⅲ（423）同轴设置的三个加速度传感器（424），三个所述加速度传感器（424）通过主控单元（21）分别与力矩电机Ⅰ（431）、力矩电机Ⅱ（432）和力矩电机Ⅲ（433）电连接。

3.根据权利要求1所述的口腔扫描装置，其特征在于，所述扫描探头（5）与所述微处理器（2）电连接实现向扫描探头（5）供电及信号传输，所述手柄本体（13）上设置有扫描启动按键。

4.根据权利要求1~3任意一项所述的口腔扫描装置，其特征在于，所述口腔扫描装置还包括翻盖箱体（6），所述翻盖箱体（6）包括箱体底座（61）和翻盖结构（62），所述箱体底座（61）内设置所述微处理器（2），所述箱体底座（61）的端口处设置有操作平台（63），所述操作平台（63）上容纳所述扫描手柄（1），所述翻盖结构（62）内连接有所述显示屏（3）。

5.根据权利要求4所述的口腔扫描装置，其特征在于，所述操作平台（63）上设置有用于放置牙床模型成品的转动工作台（64），所述转动工作台（64）的下端连接有驱动电机（65），所述转动工作台（64）的下端设置有固定轴（641），所述固定轴（641）通过万向联轴器（66）与所述驱动电机（65）的输出轴相连，所述操作平台（63）的四周还设置有多个用于支撑所述转动工作台（64）的伸缩定位杆，所述伸缩定位杆的端部设置有球形防磨块。

6.根据权利要求4所述的口腔扫描装置，其特征在于，所述翻盖结构（62）内设置用于存放口腔扫描用品的存储层（621），所述存储层（621）与所述显示屏（3）转动连接；所述翻盖结构（62）与所述箱体底座（61）通过锁扣锁定相连，所述箱体底座（61）的外端设置有转动提手（67）。