[发明专利]叠片机和切叠一体机

权利要求书

1.一种叠片机，其特征在于，所述叠片机包括叠片装置，所述叠片装置包括：

第一运输机构和第二运输机构，其中所述第一运输机构和所述第二运输机构分别用于沿第一水平方向运输第一极片和第二极片，且沿垂直于所述第一水平方向的第二水平方向彼此间隔设置；

第一叠片组件和第二叠片组件，分别沿所述第二水平方向间隔设置；

第一搬运组件和第二搬运组件，设置于所述第一运输机构和所述第二运输机构的上方且沿所述第一水平方向彼此间隔；

其中所述第一搬运组件用于从所述第一运输机构上搬运所述第一极片至所述第一叠片组件和所述第二叠片组件上，所述第二搬运组件用于从所述第二运输机构上搬运所述第二极片至所述第一叠片组件和所述第二叠片组件上，所述第一叠片组件和所述第二叠片组件均用于将所述第一极片、所述第二极片和隔膜叠片成电芯。

2.根据权利要求1所述的叠片机，其特征在于，所述叠片机包括至少一组所述叠片装置，所述叠片装置均沿所述第一水平方向设置，且相邻的所述第一运输机构的运输线彼此连通，相邻的所述第二运输机构的运输线彼此连通。

3.根据权利要求1所述的叠片机，其特征在于，所述第一叠片组件位于所述第一运输机构远离所述第二运输机构的一侧，所述第二叠片组件位于所述第二运输机构远离所述第一运输机构的一侧；

所述第一叠片组件包括第一极片定位机构、第三极片定位机构、第一叠片台和第一隔膜放卷组件，所述第二叠片组件包括第四极片定位机构、第二极片定位机构、第二叠片台和第二隔膜放卷组件；

其中，所述第一极片定位机构和所述第二极片定位机构用于对所述第一极片进行定位纠偏，所述第三极片定位机构和所述第四极片定位机构用于对所述第二极片进行定位纠偏，所述第一隔膜放卷组件和所述第二隔膜放卷组件用于在所述第一极片和所述第二极片之间叠置所述隔膜，所述第一叠片台和所述第二叠片台用于将所述第一极片、所述第二极片和所述隔膜叠片成电芯。

4.根据权利要求3所述的叠片机，其特征在于，

所述第一搬运组件将所述第一运输机构上的所述第一极片搬运到所述第一极片定位机构上，并将所述第一极片定位机构上经定位纠偏后的所述第一极片搬运到所述第一叠片台；

所述第一搬运组件进一步将所述第一运输机构上的所述第一极片搬运到所述第二极片定位机构，将所述第二极片定位机构上经定位纠偏后的第一极片搬运所述第二叠片台。

5.根据权利要求4所述的叠片机，其特征在于，所述第一搬运组件包括：

第一拾取机构，用于将所述第一极片定位机构上的第一极片搬运至所述第一叠片台；

第二拾取机构，用于将所述第一运输机构上的第一极片搬运至所述第一极片定位机构；

第四拾取机构，用于将所述第一极片搬运至所述第二极片定位机构；

第五拾取机构，用于将所述第二极片定位机构上的第一极片搬运至所述第二叠片台。

6.根据权利要求5所述的叠片机，其特征在于，所述第一拾取机构和所述第二拾取机构由第一驱动机构同步驱动，进而实现对相应的所述第一极片的同步取放；所述第四拾取机构和所述第五拾取机构由第三驱动机构同步驱动，进而实现对相应的所述第一极片的同步取放。

7.根据权利要求6所述的叠片机，其特征在于，所述叠片装置还包括第一极片缓存机构，所述第一极片缓存机构设置于所述第二运输机构的正上方且位于所述第一叠片组件与所述第二叠片组件之间；

所述第一搬运组件还包括第三拾取机构，所述第三拾取机构由第二驱动机构单独驱动，且所述第三拾取机构用于将所述第一运输机构上的第一极片搬运至所述第一极片缓存机构，所述第四拾取机构用于将所述第一极片缓存机构上的第一极片搬运至所述第二极片定位机构。