[发明专利]移动闭塞制式下的固定闭塞列车追踪控制方法及系统

说明书

本发明实施例提供了一种移动闭塞制式下的固定闭塞列车追踪控制方法及系统，所述方法是一种可以支持移动闭塞制式和固定闭塞制式同时混合的列车追踪控制方法，保障列车的行车安全，提高线路运行效率。而且，该方法完全不需要人工进行干预，可以控制特殊线路区域内存在小于等于配置数量的列车通过。另外，该方法使用灵活，可以适用于不同运营场景，更具有普遍适用性。

技术领域

本发明涉及城市轨道交通控制技术领域，更具体地，涉及移动闭塞制式下的固定闭塞列车追踪控制方法及系统。

背景技术

基于通信的列车自动控制系统(Communication Based Train Control System，CBTC)是一种基于无线通信的移动闭塞系统。目前CBTC设计有点式后备模式，当CBTC中的信号设备正常时，没有人为干预，此时CBTC的控制模式维持不变。轨旁列车自动控制系统(Automatic Train Control，ATC)或车地无线通信故障时，列车通过计轴设备检测列车占用，全部线路降级为点式后备模式。

在CBTC的运营过程中，列车运行线路上可能由于人为、自然或意外的原因，存在无法按移动闭塞制式进行列车追踪的情况。部分列车运行线路无法按移动闭塞制式进行列车追踪，需要按固定闭塞制式进行列车追踪，而其他列车运行线路仍按移动闭塞制式进行列车追踪。列车运行线路中同时存在移动闭塞制式和固定闭塞制式，这就对实现移动闭塞制式和固定闭塞制式混合的列车追踪提出了需求。而且，如果遇到桥梁承重限制，道岔防止挤岔等特殊线路区域存在需要控制列车数量的行车需求。

现有技术中，CBTC中的信号设备正常时，并无法很好的同时支持移动闭塞制式和固定闭塞制式混合的列车追踪，进而导致无法实现同时支持移动闭塞制式和固定闭塞制式混合的列车追踪需求，这导致线路运行效率较低。而且在CBTC的移动闭塞制式下，只能通过司机人工观察列车前方线路情况控制特殊线路区域的列车数量。

发明内容

为克服上述问题或者至少部分地解决上述问题，本发明实施例提供了一种移动闭塞制式下的固定闭塞列车追踪控制方法及系统。

第一方面，本发明实施例提供了一种移动闭塞制式下的固定闭塞列车追踪控制方法，包括：

基于目标列车的运行方向和当前位置信息，在所述目标列车所处的当前线路上沿所述运行方向搜索所述目标列车可能运行的所有路径，并确定出所述目标列车可能进入的闭塞分区；

若判断获知所述闭塞分区处于固定闭塞防护区域内，且所述闭塞分区内存在小于配置数量的列车，则为所述目标列车计算的移动授权延伸进入所述闭塞分区。

优选地，移动闭塞制式下的固定闭塞列车追踪控制方法还包括：

基于区域控制器ZC管辖范围内的固定闭塞区域列表，确定所述固定闭塞防护区域；

其中，所述固定闭塞区域列表内存储有用于形成所述固定闭塞防护区域的逻辑区段对应的逻辑区段号。

优选地，所述基于区域控制器ZC管辖范围内的固定闭塞区域列表，确定所述固定闭塞防护区域，具体包括：

对于所述ZC管辖范围内每一逻辑区段对应的逻辑区段号，判断所述逻辑区段号是否属于所述固定闭塞区域列表；

基于所有属于所述固定闭塞区域列表的所述逻辑区段号对应的逻辑区段，确定所述固定闭塞防护区域。

优选地，所述固定闭塞区域列表由列车自动监控系统ATS基于预设线路运行计划确定。

优选地，移动闭塞制式下的固定闭塞列车追踪控制方法还包括：

若判断获知所述闭塞分区处于固定闭塞防护区域内，且所述闭塞分区内存在大于等于所述配置数量的列车，则为所述目标列车计算的移动授权不能延伸进入所述闭塞分区。