[发明专利]进路保护区段的解锁方法及系统有效
申请号: | 201911097081.0 | 申请日: | 2019-11-11 |
公开(公告)号: | CN110834651B | 公开(公告)日: | 2020-12-01 |
发明(设计)人: | 耿鹏;赵鹏;聂宇威;宿秀元;乔高锋;王志平;刘佳 | 申请(专利权)人: | 通号城市轨道交通技术有限公司 |
主分类号: | B61L21/00 | 分类号: | B61L21/00;B61L27/00 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 杨明月 |
地址: | 100070 北京市丰*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 进路 保护 区段 解锁 方法 系统 | ||
本发明实施例提供了一种进路保护区段的解锁方法及系统,基于CI主动请求进路保护区段解锁,当由于列车自身原因或其他原因导致CI无法收到停稳信号,导致进站保护区段无法解锁时依然可以实现对进路保护区段进行解锁,提高了CBTC的可用性。而且,即使在列车运行过程中,也可以实现进站保护区段的解锁,进一步提高了CBTC的可用性。
技术领域
本发明涉及轨道交通控制技术领域,更具体地,涉及进路保护区段的解锁方法及系统。
背景技术
在基于通信的列车运行控制系统(Communication Base Train Control,CBTC)中,车地通过无线通信方式,实现车-地双向实时通信。地面信号设备间通过有线通信方式实现实时通信。区域控制器(Zone Controller,ZC)根据列车的当前位置、信号机显示等要素,向所管辖的列车发送移动授权。为满足列车精确停车要求,充分考虑列车的制动距离及线路等因素,在停车点后设置保护区段,即进路终端信号机后方的一至两个区段为保护区段。当列车停车点位置距离进路终端信号机较近时,提供足够的列车自动防护系统(TrainAutomatic Protect System,ATP)安全保护距离。
保护区段的类型一般分为无岔保护区段和有岔保护区段,保护区段中若存在道岔,无论道岔开通直向或侧向,均可以作为保护区段使用。在列车运营过程中,保护区段的解锁时间长短和列车的追踪间隔密切相关,尤其是有岔保护区段。当保护区段中存在道岔时,下一条进路需要向道岔的另一侧行驶,只能等待前一进路保护区段解锁完成后,才能办理下一条进路。因此,缩短保护区段的解锁时间可以大大缩短列车的追踪间隔。
现有技术方案中进路保护区段的解锁方法是:计算机联锁(Computer Interlock,CI)获取列车驶入停稳区段的确认信号,该停稳区段为列车驶入进路保护区段之前的区段;获取列车在停稳区段的停稳信号,根据确认信号和停稳信号的发送时间得到列车停稳的经过时间,若该经过时间未超出预设时间时,对进路保护区段解锁。
现有技术方案中进路保护区段解锁是由列车主动请求,CI被动解锁的方式实现。如果由于列车自身原因或其他原因导致CI无法收到停稳信号,将造成保护区段无法解锁,降低了系统的可用性。而且列车在运行过程中进路保护区段是无法解锁的,尤其是对于进路保护区段中存在道岔区段时,只能等列车停稳且进路保护区段解锁完成后,才能办理道岔的另一侧进路,降低了系统效率。
发明内容
为克服上述问题或者至少部分地解决上述问题,本发明实施例提供了一种进路保护区段的解锁方法及系统。
第一方面,本发明实施例提供了一种进路保护区段的解锁方法,包括:
在接收到进路保护区段的解锁请求之后,若判断获知存在列车移动授权达到或越过进路终端信号机,则向所述列车的车载控制器发送所述进路终端信号机的停车保证请求,并接收所述列车的车载控制器返回的停车保证响应;
若判断获知所述停车保证响应为所述列车能够在所述进路终端信号机前停下,则向计算机联锁发送所述进路保护区段的解锁指令。
优选地,所述解锁请求由计算机联锁在获取所述列车驶入停稳区段的确认信号后预设时间段内未收到所述列车驶入所述停稳区段的停稳信号后发送。
优选地,若判断获知所述停车保证响应为所述列车不能在所述进路终端信号机前停下,则向计算机联锁发送所述进路保护区段的禁止解锁指令。
第二方面,本发明实施例提供了一种进路保护区段的解锁方法,包括:
确定获取列车驶入停稳区段的确认信号的时刻;
若在预设时间段内未收到所述列车驶入所述停稳区段的停稳信号,则向区域控制器发送进路保护区段的解锁请求;
若接收到所述区域控制器返回的解锁指令,则对所述进路保护区段进行解锁。
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