[发明专利]基于神经网络的稠密目标背景噪声抑制方法及设备有效
申请号: | 201911097155.0 | 申请日: | 2019-11-11 |
公开(公告)号: | CN110930420B | 公开(公告)日: | 2022-09-30 |
发明(设计)人: | 欧阳瑶;周治尹 | 申请(专利权)人: | 中科智云科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/12 | 分类号: | G06T7/12;G06T5/00 |
代理公司: | 上海百一领御专利代理事务所(普通合伙) 31243 | 代理人: | 王奎宇;杨孟娟 |
地址: | 230001 安徽省合肥市*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 神经网络 稠密 目标 背景 噪声 抑制 方法 设备 | ||
1.基于神经网络的稠密目标背景噪声抑制方法,其特征在于,所述方法包括:
基于神经网络,获取图像并确定多个稠密分布的待分割目标;
分别对上述多个稠密分布的待分割目标进行外接框分割,获得上述多个稠密分布的待分割目标所对应的外接框;
基于上述多个稠密分布的待分割目标所对应的外接框,进行所述待分割目标的层级排序处理;基于上述多个待分割目标的外接框,对所述外接框进行编号,并为每个所述外接框建立一个相交框的列表,并记录其中一个所述待分割目标的外接框与其他待分割目标的外接框的相交区域;
基于每个上述外接框所建立一个相交框的列表,计算每个所述外接框被其他干扰的外接框所覆盖的面积比Pi,其中,
Pi=areacover/areai
其中,areai表示其中任意一个外接框所覆盖的面积,areacover表示该外接框被其他干扰的外接框所覆盖的面积;其中,定义外接框被覆盖的阈值为T,如果所覆盖的面积比Pi小于该阈值T,那么将符合该阈值要求的所述外接框并列在同一层级处理;
基于上述的将符合该阈值要求的所述外接框并列在同一层级处理结果,将上述符合阈值要求的外接框从余下外接框的相交框列表中删除,获得新的外接框的相交框列表;
基于上述获得的新的外接框的相交框列表结果,计算每个所述外接框被其他干扰的外接框所覆盖的面积比Pi,并将该覆盖的面积比Pi与阈值T比较,如果该覆盖的面积比Pi小于该阈值T,那么将符合该阈值要求的所述外接框并列在同一层级处理;重复上述步骤,直至完成所有的待分割目标的层级排序处理;
基于上述待分割目标的层级排序处理的结果,对待分割目标的旋转角度进行检测;
基于上述对待分割目标的旋转角度进行检测的结果,对所述待分割目标进行外接框分割;
基于待分割目标进行外接框分割结果,输出待分割目标。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,上述的分别对上述多个稠密分布的待分割目标进行外接框分割,获得上述多个稠密分布的待分割目标所对应的外接框包括:通过外接矩形分割方法分别对上述多个稠密分布的待分割目标进行外接矩形框分割,获得所述多个稠密分布的待分割目标所对应的外接矩形框。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,基于上述的待分割目标的层级排序处理结果,按照层级排序图从上到下依次处理每一层的目标。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,基于上述的待分割目标的层级排序处理结果,按照层级排序图从上到下依次处理每一层的目标,包括:采用目标旋转角度检测方法,分别计算出同一层的每个待分割目标的旋转角度。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,基于上述的采用目标旋转角度检测方法,分别计算出同一层的每个待分割目标的旋转角度结果,再次进行外接矩形分割,获得同一层的每个待分割目标的精确位置。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,基于上述的获得同一层的每个待分割目标的精确位置结果,将上述已经完成分割的同一层的每个待分割目标去除后,对层级排序图中的下一层的所有待分割目标进行分割,直至所有层的待分割目标均被分割完成。
7.计算机可读介质,其上存储有计算机可读指令,所述计算机可读指令可被处理器执行时,使所述处理器实现如权利要求1至6中任一项所述的方法。
8.基于神经网络的稠密目标背景噪声抑制设备,其特征在于,该设备包括:
一个或多个处理器;
计算机可读介质,用于存储一个或多个计算机可读指令,
当所述一个或多个计算机可读指令被所述一个或多个处理器执行,使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1至6中任一项所述的方法。
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