[发明专利]两级自适应切割深度的落料和切块联动西兰花切块去芯机

说明书

本发明公开了两级自适应切割深度的落料和切块联动西兰花切块去芯机。现有西兰花切块装置不能很好适应不同大小的西兰花切块。本发明包括机架、输送组件、托盘组件、落料组件和刀具组件；输送组件输送托盘组件的同时驱动刀具组件的刀具安装架；刀具安装架上、下移动时分别驱动落料组件的出料斗滑入落料安装架内和滑出落料安装架外避让；刀具组件的两刀片张开和合拢分别根据第一传感器和第二传感器的信号进行动作；刀具组件处于第一还是第二切割位置由输送组件的压力传感器压力值与设定阈值比较进行动作。本发明实现两级自适应切割深度切块、落料和切块联动；托盘组件实现西兰花大小的识别和避免刀具组件在切块时出现卡死的现象。

技术领域

本发明属于蔬菜切块机械技术领域，具体涉及一种两级自适应切割深度的落料和切块联动西兰花切块去芯机。

背景技术

西兰花因其丰富的营养价值和药用价值，被人受欢迎。现有技术中，西兰花切块一般是人工进行操作；西兰花外形类圆锥体，花苞中部分布较密集；西兰花花径大小分布不均匀。现有的西兰花切块装置大多不能适应不同大小的西兰花切块，出现大径西兰花切块不均匀，小径西兰花无法切块的现象，从而使已经切块的西兰花需要再次进行切块。对专门从事西兰花切块、包装的企业来说，仍须进一步提高切块的均匀性、切块效果，提高智能化程度，进而减少成本投入。因此，设计一种切块均匀、彻底、适应不同大小西兰花切块，且能进行落料和切块联动的两级自适应切割深度的西兰花切块去芯机器十分重要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种两级自适应切割深度的落料和切块联动西兰花切块去芯机，该西兰花切块去芯机具有连续切块、切块大小均匀、适应不同大小西兰花切块的特点，提高生产效率，大幅度降低生产成本。

本发明包括机架、输送组件、托盘组件、落料组件和刀具组件。

所述的输送组件包括第一输入轴、第二输入轴、从动轴、输送主动链轮、输送从动链轮、输送链板、第一同步带轮、第二同步带轮、同步带、主动非圆齿轮、从动非圆齿轮、驱动轴和步进电机；第一同步带轮和第二同步带轮的大小相等；机架一端与第一输入轴和第二输入轴均构成转动副，另一端与从动轴构成转动副；所述的输送主动链轮固定在第二输入轴上；输送从动链轮固定在从动轴上；输送链板连接输送主动链轮和输送从动链轮；输送链板上设有等距排布的多个托盘组件；各托盘组件的压力传感器按步进电机转向依次顺序编号；所述的第一同步带轮和主动非圆齿轮均固定在第一输入轴上；第二同步带轮固定在驱动轴上，并与第一同步带轮通过同步带连接；所述的从动非圆齿轮固定在第二输入轴上，并与主动非圆齿轮啮合；驱动轴两端均通过轴承支承在机架上；所述的驱动轴与步进电机的输出轴通过链传动机构连接；步进电机的底座固定在机架上。

所述的落料组件包括落料安装架、第一直线光轴、出料斗、落料连杆、落料摆杆和第二直线光轴；所述的落料安装架固定在机架顶部；两根第一直线光轴平行且间距固定在落料安装架上；出料斗两侧与两根第一直线光轴分别构成滑动副；出料斗位于输送组件的输送链板上方；落料连杆的一端铰接在出料斗一侧，另一端与落料摆杆底端铰接，落料摆杆靠近顶端位置与落料安装架铰接；两根第二直线光轴竖直且间距固定在落料安装架上。