[发明专利]一种弹簧全自动外径分选机

权利要求书

1.一种弹簧全自动外径分选机，其特征在于，所述弹簧全自动外径分选机包括：

主骨架；所述主骨架包括：

台面板；

转动组件，所述转动组件设置在台面板上，所述转动组件包括：

转动盘，所述转动盘设置在台面板上，且所述转动盘可转动；

容置座，所述容置座设置在转动盘上；所述容置座可容置一弹簧；且所述台面板相对于所述容置座设置有落料槽，所述落料槽相对于台面板为一通槽，所述落料槽位于容置座的正下方；

置料组件，所述置料组件设置在台面板上，所述置料组件包括：

置料座，所述置料座设置在台面板上；

选料机构，所述选料机构设置在置料座上，且选料机构包括检测管，所述检测管的检测腔由上向下收拢，且检测腔的下端对应容置座；所述检测管可接收弹簧置入，并通过检测管使得外径偏大的弹簧被限制下落；

第二检测机构，所述第二检测机构设置在台面板上，且所述第二检测机构对应转动盘上的容置座，对容置座上容置的弹簧进行高度检测；

顶料组件，所述顶料组件包括：

顶料座，所述顶料座设置在台面板的下端；

顶料动作件，所述顶料动作件设置在顶料座上，且所述顶料动作件位于所述落料槽的下方，且所述顶料动作件对应所述落料槽，并通过顶料机构使得相对于座腔下陷的弹簧向上运动；

抓取组件，所述抓取组件设置在台面板上，所述抓取组件可抓取弹簧；

其中，所述置料组件、第二检测机构以及抓取组件依次按一个方向围绕转动盘排布，并通过第二检测机构的检测数据使得抓取组件对容置座上的弹簧进行分类抓取。

2.如权利要求1所述的弹簧全自动外径分选机，其特征在于，所述选料机构还包括：

检测管动作件，所述检测管动作件固定设置在置料座上；所述检测管动作件相对于检测管具有两个状态，在第一状态时，所述检测管动作件位于检测管外；在第二状态时，所述检测管动作件的部分位于检测管内。

3.如权利要求2所述的弹簧全自动外径分选机，其特征在于，所述置料组件还包括：

限料机构，所述限料机构固定设置在置料座上，且限料机构可向检测管输送弹簧；

滑轨，所述滑轨设置在置料座上；以及

滑轨动作件，所述滑轨动作件设置在置料座上；所述滑轨动作件作用在所述滑轨上；

其中，所述限料机构和检测管动作件设置在两个位置上，并通过滑轨和滑轨动作件使得检测管在限料机构和检测管动作件之间运动。

4.如权利要求3所述的弹簧全自动外径分选机，其特征在于，所述检测管位于限料机构和容置座的之间，所述限料机构、检测管以及容置座位于同一中心线上。

5.如权利要求3所述的弹簧全自动外径分选机，其特征在于，所述置料组件还包括：

第一检测机构，所述第一检测机构位于检测管的下方；其中，所述第一检测机构检测是否有弹簧从检测管中落下，并通过第一检测机构使得检测管动作。

6.如权利要求1所述的弹簧全自动外径分选机，其特征在于，所述容置座的座腔由上向下收拢；通过容置座使得外径偏小的弹簧的最高点高度降低。

7.如权利要求6所述的弹簧全自动外径分选机，其特征在于，所述座腔相对于容置座上下贯通。

8.如权利要求1所述的弹簧全自动外径分选机，其特征在于，所述抓取组件分设有两组，一组抓取外径合格的弹簧，另一组抓取外径偏小的弹簧。

9.如权利要求1所述的弹簧全自动外径分选机，其特征在于，抓取组件具有两个状态，在第一状态下，抓取组件将弹簧抓取到弹簧外径合格的放置位置；在第二状态下，抓取组件将弹簧抓取到弹簧外径偏小的放置位置。