[发明专利]智慧社区内儿童丢失的自动检测方法、设备及存储介质

权利要求书

1.一种智慧社区内儿童丢失的自动检测方法，其特征在于，所述智慧社区内儿童丢失的自动检测方法包括：

当检测到目标儿童的在预设的目标区域内时，获取所述目标儿童的儿童轨迹；

获取所述目标儿童的儿童动作；

获取所述目标儿童的儿童情绪；

当所述儿童轨迹与预设的目标轨迹、所述儿童动作与预设的目标动作和所述儿童情绪与预设的目标情绪不一致时，确定所述目标儿童丢失。

2.如权利要求1所述的智慧社区内儿童丢失的自动检测方法，其特征在于，所述获取所述目标儿童的儿童轨迹包括：

获取所述目标儿童移动的每个目标地理位置；

获取所述目标儿童达到每个所述目标地理位置的目标时间；

按照所述目标时间的先后顺序，采用预设的连接线将每个所述目标地理位置进行连接处理，得到所述儿童轨迹。

3.如权利要求2所述的智慧社区内儿童丢失的自动检测方法，其特征在于，在所述获取所述目标儿童的儿童轨迹之前，所述智慧社区内儿童丢失的自动检测方法还包括：

获取所述目标儿童所在的所述目标地理位置与所述目标区域的边界的最近距离；

获取预设的安全距离；

当所述最近距离小于或等于所述安全距离时，确定为所述目标儿童的在所述目标区域内。

4.如权利要求1所述的智慧社区内儿童丢失的自动检测方法，其特征在于，所述获取所述目标儿童的儿童动作包括：

获取所述目标儿童的儿童关节点的关节点坐标；

基于所述关节点坐标，采用预设的距离计算方法，计算所述儿童关节点之间的关节点距离；

基于所述关节点距离，采用预设的夹角计算方法，计算连接所述儿童关节点的关节点连接线之间的关节点夹角；

基于预设的夹角动作对应关系，获取所述关节点夹角对应的行为动作，同时将所述行为动作确定为所述儿童动作。

5.如权利要求1所述的智慧社区内儿童丢失的自动检测方法，其特征在于，所述基于所述关节点坐标，采用预设的距离计算方法，计算所述儿童关节点之间的关节点距离包括：

将所述关节点坐标代入关节点距离计算公式，得到所述儿童关节点之间的所述关节点距离；

所述距离计算公式具体为：

其中，x_i为一个所述儿童关节点在目标空间直角坐标系中的横坐标，y_i为一个所述儿童关节点在所述目标空间直角坐标系中的纵坐标，z_i为一个所述儿童关节点在所述目标空间直角坐标系中的竖坐标，x_j为另一个所述儿童关节点在所述目标空间直角坐标系中的横坐标，y_j为另一个所述儿童关节点在所述目标空间直角坐标系中的纵坐标，z_j为另一个所述儿童关节点在所述目标空间直角坐标系中的竖坐标。

6.如权利要求1所述的智慧社区内儿童丢失的自动检测方法，其特征在于，所述基于所述关节点距离，采用预设的夹角计算方法，计算连接所述儿童关节点的关节点连接线之间的关节点夹角包括：

将所述关节点距离代入关节点夹角计算公式，得到连接所述儿童关节点的关节点连接线之间的所述关节点夹角；

所述关节点夹角计算公式具体为：

其中，θ为相邻的所述关节点连接线之间的所述关节点夹角，a为在相邻的所述关节点连接线中一条所述关节点连接线的所述关节点距离，b为在相邻的所述关节点连接线中另一条所述关节点连接线的所述关节点距离，c为不相邻的所述关节点连接线的所述关节点距离。

7.如权利要求1至6中任一项所述的智慧社区内儿童丢失的自动检测方法，其特征在于，所述获取所述目标儿童的儿童情绪包括：

获取所述目标儿童的儿童姿态；

基于预设的姿态情绪对应关系，获取所述儿童姿态对应的姿态情绪作为所述目标儿童的儿童情绪。