[发明专利]基于PLC控制的铝合金压铸件机加工自动化上下料系统

说明书

本发明具体公开了基于PLC控制的铝合金压铸件机加工自动化上下料系统，包括有物料架、二次定位机构、干燥清洗装置、铸件加工装置、传送带，所述物料架的一侧设有控制箱，传送带的输出端设有收集箱；所述物料架、二次定位机构、干燥清洗装置、铸件加工装置、传送带对应设有机械臂，机械臂与PLC控制系统的输出端电连接，PLC控制系统的输入端与控制箱电连接，实现了铝合金压铸件的自动化加工与清洗，节省了厂房空间，同时实现人机分离，更好的保证了工作者的安全。

技术领域

本发明涉及工件传输技术领域，特别是涉及基于PLC控制的铝合金压铸件机加工自动化上下料系统。

背景技术

对于铝合金压铸件的搬运以及转运，一直是铝合金压铸件加工行业的难题，传统对于铝合金压铸件的机加工以及传递，需要多位经验丰富的工作者才能完成该精密的处理，无法柔性制造，即针对不同厂区设备布置，不同的产品类型，无法快速完成设备的就位投产；而且占地面积太广，维护困难。

因此，设计制造出一种用于铝合金压铸件机加工的自动化上下料，能够实现空间范围内铝合金压铸件搬运及将板材放置到加工装置内进行精确定位，且便于动态调节及维护，是铝合金压铸件加工技术领域中急需改善的技术难题。

发明内容

本发明的目的是提供基于PLC控制的铝合金压铸件机加工自动化上下料系统，根据物料架、二次定位机构、干燥清洗装置、铸件加工装置、传送带的顺时针设置，通过机械臂夹取完成铝合金压铸件的自动化加工与清洗，大大节省了空间。

为了解决上述问题，本发明提供基于PLC控制的铝合金压铸件机加工自动化上下料系统，包括有：物料架，物料架的一侧设有控制箱，用于开启系统和紧急制动，设置于物料架的一侧便于经常操作和线路维修；所述物料架的一旁设有用于清洗和烘干铝合金压铸件的干燥清洗装置，干燥清洗装置旁设有用于精加工的铸件加工装置，铸件加工装置为加工中心，铸件加工装置旁设有传送带，传送带的输出端设有收集箱，所述物料架、干燥清洗装置、铸件加工装置、传送带对应设有用于夹持运输的机械臂，机械臂与PLC控制系统的输出端电连接，PLC控制系统的输入端与控制箱电连接。

优选地，所述物料架的另一旁还设有二次定位机构，用于进一步精准定位压制件，提升加工时的精度。

优选地，所述二次定位机构、物料架、干燥清洗装置、铸件加工装置、传送带按顺时针方向设置，顺时间设置有利于节省占用空间。

优选地，所述铸件加工装置设有两个，所述传送带设有两个。

优选地，所述两个传送带之间还设有踏台，便于维修人员的日常检修。

优选地，传送带的始端上方设有挡板，起到阻挡杂物掉落到传送带，同时为维修人员日常维修时提供踏板。

本发明与现有技术相比：

1，二次定位机构的再次定位提高加工的精度。

2，顺时针的位置设计，节省厂房使用空间，同时提高机械臂工作的效率。

3，踏台和传送带始端上方的挡板方便了日后维修人员全方面的维护。

附图说明

图1是本发明实施例中基于PLC控制的铝合金压铸件机加工自动化上下料系统的俯视图。

图中，1-物料架；2-控制箱；3-干燥清洗装置；4-铸件加工装置；5-传送带；6-收集箱；7-机械臂；8-PLC控制系统；9-二次定位机构；10-踏台；11-挡板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。