[发明专利]一种实现摄像头自动对焦及防抖的驱动装置

权利要求书

1.一种实现摄像头自动对焦及防抖的驱动装置，其特征在于：具有支撑模块（1）及适合镜头安装组设的运动部件（2），该运动部件（2）通过悬挂系统（3）组装在支撑模块（1）上，该悬挂系统（3）引导运动部件（2）沿镜头的光轴运动；以及还包括第一对驱动模组（4）和第二对驱动模组（5），第一对驱动模组（4）对称布置于运动部件（2）的其中两个相对侧，第二对驱动模组（5）则对称布置于运动部件（2）剩余的两个相对侧；第一对驱动模组（4）和第二对驱动模组（5）均是基于SMA线受热收缩的原理驱动，第一对驱动模组（4）具有第一驱动臂（41）推动运动部件（2）沿镜头的光轴运动，第二对驱动模组（5）具有第二驱动臂（51）推动运动部件（2）沿镜头的光轴运动，第一对驱动模组（4）和第二对驱动模组（5）的驱动运动部件（2）沿镜头光轴运动方向相反；以及第一对驱动模组（4）和第二对驱动模组（5）的单侧独立控制驱动时实现镜头绕X轴和/或Y轴的角度控制，达到调节倾角式的光学防抖。

2.根据权利要求1所述的一种实现摄像头自动对焦及防抖的驱动装置，其特征在于：所述第一对驱动模组（4）中的单体包括有两根第一驱动臂（41）、第一SMA线（42）及两个第一导电支座（43），该第一导电支座（43）固定在支撑模块（1）上并电性连接摄像头的控制系统，第一导电支座（43）上设有可张合的第一弹性臂（431），两根第一驱动臂（41）和第一SMA线（42）构成可活动的三角形关系，第一SMA线（42）的两端分别连接两个第一导电支座（43）上的第一弹性臂（431），第一驱动臂（41）的一端连接对应第一导电支座（43）的第一弹性臂（431），第一驱动臂（41）的另一端则铰接连接运动部件（2）；所述第二对驱动模组（5）中的单体包括有两根第二驱动臂（51）、第二SMA线（52）及两个第二导电支座（53），该第二导电支座（53）固定在支撑模块（1）上并电性连接摄像头的控制系统，第二导电支座（53）上设有可张合的第二弹性臂（531），两根第二驱动臂（51）和第二SMA线（52）构成可活动的三角形关系，第二SMA线（52）的两端分别连接两个第二导电支座（53）上的第二弹性臂（531），第二驱动臂（51）的一端连接对应第二导电支座（53）的第二弹性臂（531），第二驱动臂（51）的另一端则铰接连接运动部件（2）。

3.根据权利要求1所述的一种实现摄像头自动对焦及防抖的驱动装置，其特征在于：所述悬挂系统（3）包括有上弹簧（31）和下弹簧（32），上弹簧（31）和下弹簧（32）分别连接运动部件（2）的上下端与支撑模块（1）之间；所述上弹簧（31）包括上内环（311）和从上内环（311）外周引出的第一挠性部（312），上内环（311）固定连接运动部件（2）的上端，第一挠性部（312）的末端固定连接支撑模块（1）；所述下弹簧（32）包括下内环（321）和从下内环（321）外周引出的第二挠性部（322），下内环（321）固定连接运动部件（2）的下端，第二挠性部（322）的末端固定连接支撑模块（1）。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种实现摄像头自动对焦及防抖的驱动装置，其特征在于：所述支撑模块（1）由底板（11）和上座（12）叠设构成，上座（12）背离底板（11）的上侧设有向上凸起的台柱（121），台柱（121）适配悬挂系统（3）及第一对驱动模组（4）、第二对驱动模组（5）安装；所述运动部件（2）的周侧上设有铰接部（21），该铰接部（21）分别铰接第一对驱动模组（4）的第一驱动臂（41）及第二对驱动模组（5）的第二驱动臂（51）。

5.根据权利要求2所述的一种实现摄像头自动对焦及防抖的驱动装置，其特征在于：所述摄像头的控制系统利用第一 SMA线（42）和/或第二SMA线（52）的电阻做反馈对镜头的运动实现闭环控制。

6.根据权利要求2所述的一种实现摄像头自动对焦及防抖的驱动装置，其特征在于：所述两根第一驱动臂（41）和第一SMA线（42）构成等腰三角形关系，以及两根第二驱动臂（51）和第二SMA线（52）也构成等腰三角形关系，第一SMA线（42）和第二SMA线（52）为等腰三角形的底边，且第一SMA线（42）和第二SMA线（52）相对运动部件（2）的轴向上下错位布置。

7.根据权利要求2或6所述的一种实现摄像头自动对焦及防抖的驱动装置，其特征在于：所述两根第一驱动臂（41）分别与两个第一导电支座（43）一体成型制作；两根第二驱动臂（51）分别与两个第二导电支座（53）一体成型制作，第一弹性臂（431）与第二弹性臂（531）相对倒置设计。