[发明专利]基于无人机监控的电梯控制方法、系统及存储介质

权利要求书

1.一种基于无人机监控的电梯控制方法，其特征在于，包括：

接收无人机上装载的摄像头所实时采集的图像数据；

解析其中所述图像数据，通过卷积神经网络判断所述图像数据中是否包含已登记业主；

若判断结果为包含已登记业主，查询所述已登记业主在预置数据库中的地址数据；

根据所述卷积神经网络所输出的人体跟踪框体以及查询得到的已登记业主地址数据中的楼栋位置，得到所述已登记业主步行至其所住楼栋的第一时间；

对所述第一时间进行判断，若所述第一时间大于阈值，则延时向所述业主所在楼层的控梯组件发送电梯控制指令，所述电梯控制指令用于将电梯停靠至首层，若所述第一时间小于预置，则立即向所述业主所在楼层的控梯组件发送电梯控制指令。

2.根据权利要求1所述的基于无人机监控的电梯控制方法，其特征在于，所述接收无人机上装载的摄像头所实时采集的图像数据的步骤之前，还包括：

与所述无人机进行握手通信，若握手连接成功，则接收所述无人机上所装载的摄像头所实时采集到的图像数据。

3.根据权利要求1所述的基于无人机监控的电梯控制方法，其特征在于，所述解析其中所述图像数据，通过卷积神经网络判断所述图像数据中是否包含已登记业主的步骤之前，还包括：

从所述图像数据中提取帧图像；

将所述帧图像输入至Faster-RCNN卷积网络中，得到所述帧图像中人体像素块以及对应的人体跟踪框体；

将所述人体像素块与预置的业主特征数据库中的标准数据进行比对，进而识别属于已登记业主的人体像素块。

4.根据权利要求3所述的基于无人机监控的电梯控制方法，其特征在于，所述若判断结果为包含已登记业主，查询所述已登记业主在预置数据库中的地址数据的步骤为：

根据识别到的已登记业主的身份信息，查询预置数据库中所述身份信息所关联的业主住址数据。

5.根据权利要求1所述的基于无人机监控的电梯控制方法，其特征在于，根据所述卷积神经网络所输出的人体跟踪框体以及查询得到的已登记业主地址数据中的楼栋位置，得到所述已登记业主步行至其所住楼栋的第一时间的步骤包括：

根据无人机坐标位置，对所述人体跟踪框体四个端点坐标进行转换，得到在世界坐标系下的四个端点的第二坐标；

根据任意一端点的第二坐标与所述已登记业主地址数据中的楼栋位置，求两者距离d；

将距离d除以预置的人体步行速度，得到所述已登记业主步行至所述楼栋的第一时间。

6.一种电梯控制系统，其特征在于，包括：

图像模块，用于接收无人机上装载的摄像头所实时采集的图像数据；

解析模块，用于解析其中所述图像数据，通过卷积神经网络判断所述图像数据中是否包含已登记业主；

查询模块，用于若判断结果为包含已登记业主，查询所述已登记业主在预置数据库中的地址数据；

时间计算模块，用于根据所述卷积神经网络所输出的人体跟踪框体以及查询得到的已登记业主地址数据中的楼栋位置，得到所述已登记业主步行至其所住楼栋的第一时间；

控制模块，用于对所述第一时间进行判断，若所述第一时间大于阈值，则延时向所述业主所在楼层的控梯组件发送电梯控制指令，所述电梯控制指令用于将电梯停靠至首层，若所述第一时间小于预置，则立即向所述业主所在楼层的控梯组件发送电梯控制指令。

7.根据权利要求6所述的电梯控制系统，其特征在于，所述图像模块还用于与所述无人机进行握手通信，若握手连接成功，则接收所述无人机上所装载的摄像头所实时采集到的图像数据。

8.根据权利要求6所述的电梯控制系统，其特征在于，所述查询模块还包括：

帧图像单元，用于从所述图像数据中提取帧图像；

图像检测单元，用于将所述帧图像输入至Faster-RCNN卷积网络中，得到所述帧图像中人体像素块以及对应的人体跟踪框体；

比对单元，用于将所述人体像素块与预置的业主特征数据库中的标准数据进行比对，进而识别属于已登记业主的人体像素块。