[发明专利]一种基于硬件PID的伺服控制系统在审
| 申请号： | 201911098055.X | 申请日： | 2019-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN110707662A | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 石建华;孙舟;王江涛;王国辉;蔡佳欣;陶思宇;郭奇 | 申请（专利权）人： | 西安子国微科技有限公司 |
| 主分类号： | H02H7/08 | 分类号： | H02H7/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市高新*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 检测芯片 电流电压转换 比较器电路 伺服控制板 检测 控制回路 模拟开关电路 伺服控制系统 系统故障检测 线圈控制电路 比较器输出 辅助控制板 抗电磁干扰 伺服控制阀 电流检测 电压信号 反馈信号 控制信号 输出电压 输出信号 系统响应 线圈电流 信号处理 依次连接 主控制板 比较器 取样 中断 输出 转化 | ||
1.一种基于硬件PID的伺服控制系统，其特征在于，包括伺服控制阀及对其进行控制的伺服控制板，所述伺服控制板包括主控制板及辅助控制板，所述主控制板包括控制回路、检测回路及比较器电路；
所述控制回路包括电流电压转换模块，所述电流电压转换模块依次连接PID调节电路、线圈控制电路、线圈及LVDT检测芯片，所述LVDT检测芯片连接PID调节电路；
所述检测回路包括电流电压转换模块及与之连接的比较器及LVDT检测芯片，检测回路对线圈电流进行取样，转化为电压信号，通过比较器输出，所述LVDT检测芯片通过对输出信号和反馈信号进行比较后，输出电压值，表示当前位置信息；通过比较器电路，对电压值进行比较，并将结果反馈给控制回路，来控制输入电流控制信号；
所述比较器电路用于完成电流检测和LVDT检测芯片检测后的信号处理，其通过输出的控制信号切断模拟开关电路来中断故障。
2.根据权利要求1所述的一种基于硬件PID的伺服控制系统，其特征在于，所述主控制板用于进行电源滤波、发送马达控制信号、进行控制电路检测、LVDT传感器信号采集，根据输入电流信号，进行PID调节控制，实现对伺服阀的控制、检测；所述辅助控制板为备份板卡，用于在主控制板工作不正常时工作，其作用与主控制板相同。
3.根据权利要求1所述的一种基于硬件PID的伺服控制系统，其特征在于，所述伺服控制系统采用电气双余度设计，驱动两路线圈。
4.根据权利要求1所述的一种基于硬件PID的伺服控制系统，其特征在于，所述模拟开关连接位置传感器。
5.根据权利要求1至4任一项所述的一种基于硬件PID的伺服控制系统，其特征在于，所述模拟开关为MOSFET开关。
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