[发明专利]一种自动控制的飞机机轮冷却控制装置及控制方法

权利要求书

1.一种自动控制的飞机机轮冷却控制装置，其特征在于，包括控制电路及固态继电器电路，所述控制电路采用MCU+FPGA作为核心处理单元，所述MCU用于进行电机控制、电压电流检测、故障检测，所述FPGA用于进行控制电路接口扩展；所述MCU包括依次连接的系统初始化模块、上电自检模块、外部触发检测模块、数据采集模块、计算模块、控制模块、计时模块，所述计算模块还连接故障检测模块；所述系统初始化模块主要包括对PLL的初始化、定时器初始化、FSMC总线初始化，所述上电自检模块主要包括对MCU与FPGA的通信检测、ADC检测、固态继电器检测、输入控制信号检测；

所述固态继电器电路包括若干固态继电器，所述固态继电器均连接MCU、航插及ADC数据采集电路，所述固态继电器接收来自MCU的控制信号，并根据控制信号的电平高低来进行开关的切换。

2.根据权利要求1所述的一种自动控制的飞机机轮冷却控制装置，其特征在于，所述FPGA连接30路ADC数据采集电路，实现数据采集控制及数据传输，所述ADC数据采集电路将模拟信号转化为数字信号后发送给FPGA，FPGA将采集到的数据缓存后转发给MCU，并由MCU做进一步处理。

3.根据权利要求2所述的一种自动控制的飞机机轮冷却控制装置及控制方法，其特征在于，所述ADC数据采集电路采用5片6通道ADC芯片实现交流电压和电流的采集，其中每个芯片的3个通道用于采集一个继电器对应的三相电压信号，另外3个通道采样对应的电流信号。

4.根据权利要求1所述的一种自动控制的飞机机轮冷却控制装置，其特征在于，所述控制电路中MCU与FPGA通过FSMC并行总线接口实现数据通信，通过UART接口和SPI实现控制命令下发，通过IO接口实现MCU与FPGA接口扩展，其中MCU有一路RS232串口实现与上位机通信及软件升级，10路IO接口实现状态显示。

5.根据权利要求1至4任一项所述的一种自动控制的飞机机轮冷却控制装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：系统加电后，首先进行模块初始化，对底层驱动进行初始化操作，保证系统正常工作；

S2：通过FSMC总线发送ADC采样信号，启动ADC采样；

S3：ADC启动后，每采集一包数据，FPGA发送一个中断信号给MCU，MCU外部中断触发后，读取FPGA存储的数据；

S4：MCU得到数据后，对数据进行计算，进行BIT检测；

S5：系统根据S4计算结果进行判断；

S6：当工作正常后，等待外部工作信号打开，外部工作信号到达后，打开继电器模块，并开始计时；同时按照设定好的ADC采样率实时采样继电器后级电路的电压和电流信号，对其进行计算、检测；

S7：当计时时间达到系统指定工作时间或者外部工作信号关闭后，关闭继电器；

S8：系统退出当前状态，等待下次外部信号到达。