[发明专利]电机控制板装置

权利要求书

1.一种电机控制板装置，其特征在于，包括：硬件驱动层、电机控制应用程序编程接口设计层和应用层；

所述硬件驱动层位于系统底层，包括中央处理器、模块平台和接口集合；

其中，模块平台，包括泵控制模块、驱动模块、传感器模块和控制器局域网络模块；

接口集合，包括泵阀控制接口、液面探测与串口透传接口、传感器接口、控制器局域网络接口、编码器接口、SPI/I2C接口、输入/输出接口和电源接口；

所述电机控制应用程序编程接口设计层位于系统中间层，包括步进电机运行高级应用程序编程接口层和硬件抽象层；

所述应用层位于系统顶层，包括主应用模块、电机管理模块、连接有效性模块和其他兼容模块。

2.根据权利要求1所述的电机控制板装置，其特征在于，所述驱动模块设置6个，位置可任意调整，每个驱动模块后连接1个步进电机接口。

3.根据权利要求1所述的电机控制板装置，其特征在于，所述泵阀控制接口为24V泵阀控制接口，每个接口控制4路泵或阀。

4.根据权利要求1所述的电机控制板装置，其特征在于，所述液面探测与串口透传接口支持2路信号。

5.根据权利要求1所述的电机控制板装置，其特征在于，所述传感器接口的每个接口接3个传感器。

6.根据权利要求1所述的电机控制板装置，其特征在于，所述控制器局域网络接口支持2路控制器局域网络1信号。

7.根据权利要求1所述的电机控制板装置，其特征在于，所述编码器接口的每个接口支持2路定时器捕获编码器计数脉冲输入信号。

8.根据权利要求1所述的电机控制板装置，其特征在于，所述SPI/I2C接口125支持SPI1、SPI4和I2C2、I2C3接口信号。

9.根据权利要求1所述的电机控制板装置，其特征在于，所述硬件抽象层包括电机驱动硬件抽象层和其他兼容驱动硬件抽象层。

10.根据权利要求1所述的电机控制板装置，其特征在于，所述步进电机运行高级应用程序编程接口层和硬件抽象层之间的连接采用T型加减速控制机制。