[发明专利]针对机器人本体用I/O电缆检测的气泡检测器

权利要求书

1.针对机器人本体用I/O电缆检测的气泡检测器，包括检测架(1),其特征在于：所述检测架(1)上沿同一中心线依次设有用于电缆检测前预先校准定位的导向U形板(2)、用于检测电缆是否存在气泡的检测筒；

所述导向U形板(2)上设有用于将电缆上存在的气泡去除以便修复加工的气泡去除装置；

所述检测筒由相互铰接且相互卡合形成一个用于检测电缆是否存在气泡的闭合环形筒状的第一半圆形筒板(3)、第二半圆形筒板(4)构成；

所述气泡去除装置包括分布在导向U形板(2)两侧且沿其长度方向滑动的升降机构及导向杆(8)、位于导向U形板(2)中部上方且与升降机构及导向杆(8)对应连接的破皮刀(10)，所述导向U形板(2)上设有带动升降机构及导向杆(8)移动的气缸(16)。

2.根据权利要求1所述的针对机器人本体用I/O电缆检测的气泡检测器，其特征在于：所述第一半圆形筒板(3)、第二半圆形筒板(4)的卡合端部设有相适配的卡合凹槽(3a)和卡合凸块(41)，其卡合端部处沿长度方向设有用于连接固定的螺纹连接孔(5)。

3.根据权利要求1所述的针对机器人本体用I/O电缆检测的气泡检测器，其特征在于：所述检测架(1)上且位于第一半圆形筒板(3)、第二半圆形筒板(4)旋转一侧的下方各自设有起到支撑作用的弧形支撑座(6)。

4.根据权利要求1所述的针对机器人本体用I/O电缆检测的气泡检测器，其特征在于：所述升降机构包括沿导向U形板(2)长度方向滑动的移板(7)、设置在移板(7)上带动破皮刀(10)升降的丝杠(11)以及用于支撑丝杠(11)转动的侧板(14)，所述丝杠(11)下端部连接有旋转电机(12)，所述侧板(14)上设有与导向杆(8)连接的连接杆(15)。

5.根据权利要求4所述的针对机器人本体用I/O电缆检测的气泡检测器，其特征在于：所述气缸(16)上设有与丝杠(11)及侧板(14)连接的推杆(17)。