[发明专利]一种智能微创手术装置

权利要求书

1.一种智能微创手术装置，其特征在于，所述智能微创手术装置至少包括CT机(1)、标志点检测镜头(2)、微型电机(3)、微细线控机器人(4)、协作机器人(5)、病灶标志点(6)和手术台；

其中，所述手术台与所述CT机(1)相接，且所述手术台的手术台面(8)贯穿于所述CT机(1)的检测位；

所述标志点检测镜头(2)设置于所述CT机(1)顶部的顶部；

所述病灶标志点(6)设置于病人身体病灶对应位置处；

所述协作机器人(5)设置于所述手术台侧方，且所述协作机器人(5)操控臂端部设有微型电机(3)，且所述协作机器人(5)操控臂端部与所述微细线控机器人(4)耦合连接。

2.如权利要求1所述的一种智能微创手术装置，其特征在于，所述手术台还包括手术台基座(9)和手术台支撑(10)，

所述手术台基座(9)设置于所述手术台支撑(10)顶部，且所述手术台支撑(10)内设有用于完成对所述手术台基座(9)进行Z轴方向升降的升降结构。

3.如权利要求2所述的一种智能微创手术装置，其特征在于，所述手术台基座(9)与所述手术台支撑(10)之间设有能够驱动所述手术台基座(9)沿Y轴方向运动的导向结构。

4.如权利要求3所述的一种智能微创手术装置，其特征在于，所述手术台面(8)设置于所述手术台基座(9)之上，且所述手术台面(8)与所述手术台基座(9)之间设有能够驱动所述手术台面(8)沿X轴方向运动的导向结构。

5.如权利要求4所述的一种智能微创手术装置，其特征在于，所述导向结构为设有滑块的导轨结构。

6.如权利要求1所述的一种智能微创手术装置，其特征在于，所述微创手术装置还包括能够实现网络传输手术控制指令的嵌入式网络控制单元。