[发明专利]一种磁场检测传感器

说明书

本发明涉及一种磁场检测传感器，包括：磁阻传感器，连接控制系统，采集磁场信号发送到控制系统；控制系统，连接蓝牙发送模块，用于将磁场信号通过蓝牙发送给手机app，手机app显示软件，将接受到的磁场信息显示给用户，锂电池管理系统，可通过5v USB电源线充电，保障整个设备的供电。本发明可以提高磁场的检测精度，方便AGV现场施工人员检测地面磁场是否达到使用要求，是否存在干扰。随身携带更加方便。

技术领域

本发明涉及磁场检测领域，具体地说是一种磁场检测传感器。

背景技术

现有磁场检测装置大部分是高斯计或是地磁检测仪，高斯计的检测范围一般在50高斯到20000高斯之间，而地磁检测仪的检测范围大概在0.01高斯到5高斯之间。而AGV磁导航是用的磁条磁场强度一般在3高斯到30高斯之间，目前没有一款相对应的产品满足使用范围，对于AGV项目现场施工会造成很大的影响，如果没有检测到干扰磁场对AGV的行进路线会造成很大影响。严重后果会导致AGV脱轨，伤及人员或损坏物品。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种磁场检测传感器，通过磁阻传感器测试环境磁场强度，通过蓝牙模块把数据上报给手机app测试软件，使用人员能方便快捷的得到当前环境磁场的强度，误差精度在±0.1高斯以内，为AGV项目的快速施工提供保障，遇到路段的干扰磁场，能做出快速判断，辨别极性，测试强度，保障AGV行驶的路线没有干扰磁场。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：一种磁场检测传感器，包括：

磁阻传感器，用于采集磁场信息发送到控制系统；

控制系统，用于将磁场信号转换成数字强度信息，并发送到蓝牙通讯装置；

蓝牙通讯装置，用于将数字信息发送给外部设备提供当前环境磁场情况；

电源系统，用于给蓝牙通讯装置供电，还通过线性电源调整器给磁阻传感器、控制系统供电。

所述磁阻传感器包括磁驱动芯片以及与其连接的磁传感器线圈；所述磁驱动芯片与控制系统连接。

所述磁传感器线圈为多个，均与磁驱动芯片连接。

多个磁阻传感器构成磁阻传感器阵列。

所述线性电源调整器用于将5V电源电压转换成3.3V电源电压。

所述控制系统为MCU，设有UART和SPI串行接口。

所述控制系统通过SPI通讯方式读取磁阻传感器中磁驱动芯片的磁场信息。

所述的控制系统通过UART与蓝牙通讯装置连接。

所述蓝牙通讯装置通过IEEE802.11协议与手机通讯。

所述数字强度信息包括磁场强度和方向。

本发明具有以下有益效果及优点：

本发明可以提高磁场的检测精度，不仅可以检测环境磁场的强度，还可检测磁场的极性和方向，同时采用了锂电池供电的方式便于施工人员随身携带，可以随时测试地面附近的磁场情况，通过蓝牙通讯，在手机上便可查看当前磁场数值，偏转角度，极性等数据。当电池电量不足时，可通过市面上常用的手机充电器进行充电，使用起来更加方便快捷。

附图说明

图1是本发明的结构框图；

图2是本发明的控制系统的实施例示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明做进一步的详细说明。

一种磁场检测传感器，包括：

磁阻传感器，连接控制系统，采集磁场信号发送到控制系统；