[发明专利]城市固体垃圾处理装置带识别传感器的人工智能机械手臂

权利要求书

1.一种城市固体垃圾处理装置带识别传感器的人工智能机械手臂，其特征是：垃圾清运车卸货点(1)与水浴槽相(2)连接，水浴槽(2)的两端底端与低速传送带(3)相连接，低速传送带(3)从水下延伸到水浴槽(2)以外，低速传送带(3)位于分拣装置(4)的旁边，不同的废物从水浴槽(2)的两端被运载出来，水浴槽(2)内的飘浮垃圾流向水浴槽(2)的一端，水浴轻型固体垃圾分离机(21)一部分位于水浴槽(2)中，一部分位于水浴槽(2)上方，它将轻型固体垃圾从水浴中分离、分类、分级、过滤并提升到低速传送带(3)上，同时废液通过水浴轻型固体垃圾分离机(21)过滤后进入水处理系统，非飘浮垃圾由固体垃圾水浴刮运机将其推向水浴槽(2)另一端的水浴重型固体垃圾分离机中，固体垃圾水浴刮运机与水浴槽(2)底部相连并在水浴槽(2)的底部运行，水浴重型固体垃圾分离机对废物分类、过滤、提升到低速传送带(3)并允许液体穿过后到达重液水处理系统，重的废物和轻的废物被投放到重型或轻型低速传送带(3)上，分拣装置(4)为低速传送带(3)的组成部分，分选出的物料被投放到容器箱(5)，废物沿着传送带(53)移动，传送带(53)由传送带支撑滚轴(54)支撑，垃圾进料斗(55)定点投放各种废物到传送带(53)上，磁力分选机(56)与低速传送带(3)相连接，磁力分选机(56)从传送带(53)中用磁力吸出金属物件并投放到容器箱(5)，人工智能摄像机(57)与人工智能系统(69)相连接，用于识别废物性状、材质和位置，带识别传感器(66)的人工智能自动化机械手臂(58)利用人工智能分选物料投放到容器箱(5)，废物从水浴槽(2)被提升到低速传送带(3)，低速传送带(3)组件包括：传送带(53)，传送带支撑滚轴(54)，垃圾进料斗(55)，磁力分选机(56)，人工智能摄像机(57)，带识别传感器(66)的人工智能自动化机械手臂(58)，低速传送带(3)、容器箱(5)和多功能分离臂(59)与带识别传感器(66)的人工智能自动化机械手臂(58)相连接，旋转底座(60)支撑带识别传感器(66)的人工智能自动化机械手臂(58)并使之旋转运动，一号弯关节(61)使第一节机械臂弯曲运动，一号弯关节(61)将旋转底座(60)和第一节机械臂相连接，一号扭关节(62)使第一节机械臂旋转运动，二号弯关节(63)将第一节机械臂和第二节机械臂相连接并使之弯曲运动，二号扭关节(64)使第二节机械臂旋转运动，空气泵(65)与第二节机械臂相连接，空气泵(65)控制空气从带识别传感器(66)的人工智能自动化机械手臂多功能智能手指(67)吸入或吹出，识别传感器(66)移动触摸并测试废物性状材质，识别传感器(66)与第二节机械臂相连接，带识别传感器(66)的人工智能自动化机械手臂多功能智能手指(67)与第二节机械臂相连接，分离臂多功能智能手指(68)与多功能分离臂(59)相连接，分离臂多功能智能手指(68)从带识别传感器(66)的人工智能自动化机械手臂多功能智能手指(67)中取出分离后废物中的特殊部件和特殊材料，分离臂多功能智能手指(68)和带识别传感器(66)的人工智能自动化机械手臂多功能智能手指(67)将低速传送带(3)上的各种废物分别投放到容器箱(5)，人工智能系统(69)通过人工智能链接(70)与城市固体垃圾处理装置机械组件和检测组件相连接。