[发明专利]智能城市清扫车作业监视方法和装置

说明书

本发明实施例提供一种智能城市清扫车作业监视方法和装置，该方法包括：基于GPS模块获取的清扫车位置信息，判断清扫车是否处于指定工作区域；若所述清扫车未处于指定工作区域，则提醒驾驶员驾驶清扫车进入所述指定工作区域；所述清扫车进入所述指定工作区域后，采集主要工作部件图像，基于所述主要工作部件图像检测主要工作部件的工作状态。如此，解决了现有技术中的由于城市清扫车作业区域广、面积大而引起的监管清扫车是否按规定进行作业难度大的问题。

技术领域

本发明涉及智能作业监视技术领域，尤其涉及一种智能城市清扫车作业监视方法和装置。

背景技术

当前，随着城市的快速发展，城市道路环卫的任务也愈加繁重，其中道路清扫车对城市道路环卫的作用尤为突出。但是，在实际使用和运行当中，环卫作业车辆不在规定路线行驶、调度滞后、不按规定作业的情况时有发生，常常给车辆归属单位或管理部门造成了各种损失，而过去采取的各种紧急措施往往只能做到事后补救，难以满足实时监控和及时管理的迫切需求。

环卫作业车辆(包括清扫车、洒水车、垃圾运输车等)外出运行路线、作业时间、作业次数都有明确规定和作业标准，由于作业区域广、面积大、车辆是否按规定进行作业，监管起来难度非常大，无法实时调度。

因此，如何对城市清扫车是否在规定时间出现在指定的道路作业进行监控，仍然是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种智能城市清扫车作业监视方法和装置，用以解决现有技术中的无法对城市清扫车是否在规定时间出现在指定道路作业进行监控的问题。

第一方面，本发明实施例提供一种智能城市清扫车作业监视方法，包括：

基于GPS模块获取的清扫车位置信息，判断清扫车是否处于指定工作区域；

若所述清扫车未处于指定工作区域，则提醒驾驶员驾驶清扫车进入所述指定工作区域；

所述清扫车进入所述指定工作区域后，采集主要工作部件图像，基于所述主要工作部件图像检测主要工作部件的工作状态。

优选地，所述基于所述主要工作部件图像检测主要工作部件的工作状态，之后还包括：

若检测到所述主要工作部件处于未工作状态，则采集路面图像，基于所述路面图像检测所述清扫车所在道路上是否有垃圾；

若检测到道路上有垃圾，则发出道路有垃圾的告警。

优选地，所述基于所述主要工作部件图像检测主要工作部件的工作状态，具体包括：

通过FCOS目标检测算法对所述主要工作部件图像进行检测，确定所述主要工作部件的工作状态；

所述基于所述路面图像检测所述清扫车所在道路上是否有垃圾，具体包括：

通过FCOS目标检测算法对所述路面图像进行检测，判断所述清扫车所在道路上是否有垃圾。

优选地，所述通过FCOS目标检测算法对所述主要工作部件图像进行检测，具体包括：

执行FCOS目标检测算法时采用整数运算代替浮点运算；

所述通过FCOS目标检测算法对所述路面图像进行检测，具体包括：

执行FCOS目标检测算法时采用整数运算代替浮点运算。

优选地，所述主要工作部件包括扫刷、洒水喷头和吸尘装置中的至少一种；

对应地，所述基于所述主要工作部件图像检测主要工作部件的工作状态，具体包括：