[发明专利]一种具有定位导向功能的焊接加工用自动化机械手

说明书

本发明公开了一种具有定位导向功能的焊接加工用自动化机械手，包括底座主体、旋转盘主体、主机械手主体、PLC控制面板、电动推杆和焊枪，所述底座主体的上方安装有旋转盘主体，且旋转盘主体的上方内部连接有主机械手主体，并且主机械手主体的上方安装有辅机械手主体，所述辅机械手主体的前侧面固定有PLC控制面板，且辅机械手主体的后侧面安装有固定架，并且固定架的内部设置有横杆，所述横杆的左右两端上方均固定有固定套管，且固定套管的内部贯穿有管道主体。该具有定位导向功能的焊接加工用自动化机械手设置有第一输送带和第二输送带，因此便于第二输送带将焊接好后的工件进行输送时，第一输送带能够返回运输下一个需要加工的工件。

技术领域

本发明涉及焊接加工技术领域，具体为一种具有定位导向功能的焊接加工用自动化机械手。

背景技术

焊接加工是指对工件进行焊接工作时所涉及到的一系列活动的统称，之前一般通过手工进行焊接，现在出现了自动化机械手代替了传统的手工焊接，不仅提高了工作效率，也保护了工作人员，但是自动化机械手还是存在一些不足之处，比如：

1、市场上的自动化机械手在对较长的缝隙进行焊接时，不能对工件进行定位导向，使得自动化机械手的焊枪容易移动过度而与工件分离，因此影响焊接工作，同时在输送工件时，不能很好的进行定位将工件输送到焊枪的正下方进行焊接工作；

2、市场上的自动化机械手在进行伸缩和移动时会对焊枪上方的气管管道进行一定程度的拉伸，不仅影响气管管道本身的使用寿命，而且还会影响气管管道连接处的稳定性，有的自动化机械手避免拉伸会预留一定长度的气管管道，但是不能对预留长度的气管管道很好的进行放置，影响气管管道的使用；

所以我们提出了一种具有定位导向功能的焊接加工用自动化机械手，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有定位导向功能的焊接加工用自动化机械手，以解决上述背景技术提出的目前市场上的自动化机械手不能很好的对工件进行定位和导向工作，不能对预留的气管管道进行放置的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有定位导向功能的焊接加工用自动化机械手，包括底座主体、旋转盘主体、主机械手主体、PLC控制面板、电动推杆和焊枪，所述底座主体的上方安装有旋转盘主体，且旋转盘主体的上方内部连接有主机械手主体，并且主机械手主体的上方安装有辅机械手主体，所述辅机械手主体的前侧面固定有PLC控制面板，且辅机械手主体的后侧面安装有固定架，并且固定架的内部设置有横杆，所述横杆的左右两端上方均固定有固定套管，且固定套管的内部贯穿有管道主体，并且管道主体的右端固定有辅机械手主体，所述管道主体的左端安装有焊枪，所述辅机械手主体的左端固定有电动推杆，且电动推杆的左端焊接有安装板，并且安装板的内部贯穿有焊枪，所述安装板的左端下方固定有第一激光测距仪，且安装板的右端上方固定有连接绳，并且连接绳的右端贯穿固定架与连接轴杆相连接，所述连接轴杆的前端贯穿横杆与固定架相连接，所述固定套管的内部安装有凸块，所述底座主体的左侧固定有支撑架，且支撑架的内部安装有主输送辊，并且主输送辊的外侧设置有第一输送带，所述第一输送带的右侧设置有第二输送带，且第一输送带和第二输送带的内部均设置有辅输送辊，并且辅输送辊的外侧设置有托板，所述主输送辊的外端贯穿支撑架与伺服电机的输出端相连接，且支撑架的左端内侧面固定有定位板，所述第一输送带的上方安装有第二激光测距仪。

优选的，所述固定架的俯视呈“工”字形结构，且固定架的右视呈“U”形状结构，并且固定架与辅机械手主体为一体化结构，同时固定架的最高点高于辅机械手主体的最高点。

优选的，所述横杆通过连接轴杆与固定架构成旋转结构，且横杆的旋转角度范围为0-60°。

优选的，所述固定套管关于横杆的中心点对称设置有2个，且固定套管的内壁等间距分布有凸块，并且凸块呈半圆形结构。

优选的，所述第一输送带与第二输送带平齐，且第一输送带与第二输送带的旋转方向相反。