[发明专利]一种用于信息宣传的监控机器人

权利要求书

1.一种用于信息宣传的监控机器人，包括行进底座、机器人主体、机器人头部、控制模块、避障模块、人脸识别模块、声音识别模块和网络传输模块，其特征在于：所述行进底座的底部设置有电动轮，且电动轮的控制器与控制模块连接，所述机器人主体固定安装在行进底座的顶部，所述机器人头部通过转动机构与机器人主体的顶部固定连接，所述转动机构与控制模块连接，所述网络传输模块与控制模块连接。

所述避障模块包括固定安装在行进底座前侧的避障传感器和固定安装在行进底座底部的升降杆，所述升降杆的底部通过旋转机构固定安装有支撑板，所述旋转机构与控制模块连接；

所述机器人主体的前侧设置有摄像头，所述摄像头通过人脸识别模块与控制模块连接，通过肤色匹配、人眼检测等多种方式定位人脸，首先通过肤色检测是否有人脸，并获取肤色掩码，如果肤色面积大于二分之一，则认为被遮蔽，机器人进行提醒，否则根据人眼定位出人脸位置，进行识别，将获取人脸信息与数据库信息比对，判断是已知人脸还是未知人脸，如果已知人脸第一次进入，则机器人向其打招呼，如果是未知人脸第一次进入，则向其询问，并通过数据传输模块将人脸相关信息存储到云端数据库，如果超出秒没有识别，优先通过肤色匹配寻找人脸，如果超过秒则认为人脸丢失。

所述机器人主体的四周设置有四个麦克风，所述麦克风通过声音识别模块与控制模块连接，所述摄像头和麦克风均通过位置识别模块与控制模块连接，通过四个通道的声音数据货物摄像头捕捉的移动信息，通过程序定位，通过摄像头和麦克风捕捉的信息，通过帧差检测运动物体上半身，判断摔倒、跌落、跑步等异常行为。

2.根据权利要求1所述的一种用于信息宣传的监控机器人，其特征在于：所述行进底座的一侧设置有烟雾传感器，所述烟雾传感器与控制模块连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于信息宣传的监控机器人，其特征在于：所述机器人主体的内部设置有电源模块，且电源模块与控制模块连接，所述电源模块通过电动轮的开关控制器与电动轮连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于信息宣传的监控机器人，其特征在于：所述机器人主体的前侧设置有触摸屏和扬声器，所述触摸屏和扬声器均与控制模块连接，触摸屏用于操作和显示信息。

5.根据权利要求1所述的一种用于信息宣传的监控机器人，其特征在于：所述机器人头部的正面设置有一块面部显示屏，且面部显示屏与控制模块连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于信息宣传的监控机器人，其特征在于：所述控制模块为一台微型计算机。