[发明专利]前轮转向操纵机构在审
| 申请号： | 201911099377.6 | 申请日： | 2019-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN110641685A | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 沈思颖;赵大林;马晓平;方晓 | 申请（专利权）人： | 中国科学院工程热物理研究所 |
| 主分类号： | B64C13/16 | 分类号： | B64C13/16;B64C13/50;B64C25/50 |
| 代理公司： | 11021 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人： | 吴梦圆 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 螺栓 耳座 伺服 操纵机构 固定耳片 连接耳片 前轮转向 直线舵机 输出轴 机身 舵机 耳卡 前轮转向机构 舵机底板 机身连接 平板连接 通用性强 无耳卡箍 装卸方便 耳片孔 无人化 转向杆 抱合 单耳 改装 | ||
1.一种前轮转向操纵机构，其特征在于，包括伺服直线舵机(110)，所述伺服直线舵机(110)包括：
机身(111)，其尾部具有固定耳片；以及
输出轴(112)，其一端与所述机身(111)连接，另一端具有连接耳片；
舵机支座(120)，包括一耳座和与所述耳座相连的平板，所述耳座具有一单耳通过螺栓与所述机身(111)的固定耳片连接；
舵机底板(130)，通过螺栓与所述舵机支座(120)的平板连接固定；
有耳卡箍(140)，具有一耳片孔通过螺栓与所述输出轴(112)的连接耳片连接；以及
无耳卡箍(150)，通过螺栓与所述有耳卡箍(140)抱合连接。
2.根据权利要求1所述的前轮转向操纵机构，其特征在于，所述机身(111)为两点式固定，所述机身(111)通过电气接口与一控制计算机连接通信。
3.根据权利要求1所述的前轮转向操纵机构，其特征在于，所述输出轴(112)为伸缩结构。
4.根据权利要求1所述的前轮转向操纵机构，其特征在于：
所述舵机底板(130)为一带多孔凹槽加强筋的零件；
所述舵机底板(130)通过形状贴合、挤压预紧和铆接的方式固定在飞机机身结构中。
5.根据权利要求1所述的前轮转向操纵机构，其特征在于，所述舵机支座(120)中所述耳座的单耳与所述有耳卡箍(140)的耳片孔内均嵌有向心关节轴承，螺栓穿过所述向心关节轴承实现所述单耳与所述固定耳片的连接，及所述耳片孔与所述连接耳片的连接。
6.根据权利要求1所述的前轮转向操纵机构，其特征在于，所述有耳卡箍(140)和所述无耳卡箍(150)内贴有橡胶垫。
7.根据权利要求1所述的前轮转向操纵机构，其特征在于，所述有耳卡箍(140)与所述无耳卡箍(150)绕过一前轮转向杆(200)抱合连接。
8.根据权利要求1所述的前轮转向操纵机构，其特征在于，一前轮转向操纵机构(100)通过所述有耳卡箍(140)和所述无耳卡箍(150)与所述前轮转向杆(200)相连，所述前轮转向杆(200)向下外伸与飞机起落架前轮角叉连接。
9.根据权利要求1所述的前轮转向操纵机构，其特征在于，所述转向操纵机构连接处于不加载状态。
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