[发明专利]无人机定位装置及驱逐装置

说明书

本申请涉及一种无人机定位装置及驱逐装置，所述无人机定位装置通过设置多个无线电探测器，通过将多个所述无线电探测器分离设置，从不同方位获取无人机信号，从而增大本申请实施例的测量范围。然后通过处理器基于TDOA算法，计算出所述无人机信号的具体位置，从而通过无人机信号的具体位置确定无人机的具体位置。不仅可以测得所述无人机的方位，更能测得所述无人机的具体位置。解决了管控人员无法准确判断黑飞无人机的具体位置的技术问题，达到了提高所述无人机定位精准性的技术效果。

技术领域

本申请涉及无人机技术领域，特别是涉及一种无人机定位装置及驱逐装置。

背景技术

随着科技的发展，我国无人机产业已经逐渐从军用过渡到民用、商用等领域。随着无人机产业的不断发展，对于无人机的管控也成为国内外研究人员关注的热点之一。

在一些军事区域、危险区域等管控区域是禁止普通无人机飞行的，此类无人机被定义为“黑飞无人机”。当有黑飞无人机进入管控区域，管控人员需要针对该类无人机进行驱逐。但是，目前的无人机驱逐技术只能是通过发射干扰信号或者警示信号来对黑飞无人机进行警示，黑飞无人机接收到该信号后主动撤离或者降落。但管控人员仍无法准确判断黑飞无人机的具体位置。

发明内容

基于此，有必要针对管控人员无法准确判断黑飞无人机的具体位置的问题，提供一种无人机定位装置及驱逐装置。

一种无人机定位装置，包括：

多个无线电探测器，每个所述无线电探测器相离，每个所述无线电探测器包括：

全向天线，用于接收无人机信号；

射频传感器，与所述全向天线通讯连接，用于接收所述无人机信号并转化为射频信号；

控制装置，与每个所述射频传感器通讯连接，用于接收所述射频信号，并基于到达时间差算法根据所述射频信号确定无人机的位置。

在其中一个实施例中，所述无线电探测器的数目为四个，四个所述无线电探测器按矩形排布。

在其中一个实施例中，所述控制装置还用于根据多个连续时刻所述无人机的位置模拟无人机的移动轨迹。

在其中一个实施例中，还包括：

多个卫星天线，每个所述卫星天线的接收端用于接收卫星信号，每个所述卫星天线的发射端与每个所述射频传感器通讯连接；

所述射频传感器还用于根据所述卫星天线的输出信号确定所述无线电探测器的位置。

在其中一个实施例中，还包括：

显示终端，与所述控制装置电连接，用于显示所述无人机的位置。

在其中一个实施例中，还包括：

报警装置，与所述控制装置电连接，用于在所述控制装置接收到所述射频信号时发出报警信号。

一种无人机驱逐装置，包括：

上述的无人机定位装置；

反控装置，与所述控制装置通讯连接，用于根据所述无人机的位置发射干扰信号。

在其中一个实施例中，所述无线电探测器的数目为两个。

在其中一个实施例中，所述反控装置包括：

干扰发射设备，用于发射干扰信号；

云台，与所述控制装置通讯连接，所述干扰发射设备设置于所述云台；所述云台用于根据所述无人机的位置控制所述干扰发射设备发射所述干扰信号的方位。

在其中一个实施例中，所述控制装置用于在所述无人机信号不处于白名单时控制所述干扰发射设备发射干扰信号。