[发明专利]一种降低模块化多电平换流器交流电压低阶谐波调制方法

权利要求书

1.一种降低模块化多电平换流器交流电压低阶谐波调制方法，其特征在于，所述模块化多电平换流器采用载波层叠脉冲宽度调制方法进行调制，设定三相模块化多电平换流器每个桥臂的子模块数目为N，则每个桥臂都有N个幅值、频率、相位都相同的三角形载波，自上而下均匀分布在[0,C_xj]的范围内，每个三角形载波的幅值为C_xj/N，其中，x＝u、l，分别代表上、下桥臂，j＝a、b、c，分别代表A、B、C三相，在每个载波周期内，桥臂调制波与三角形载波比较后，得到该桥臂需要投入的子模块数目，然后再经过电容电压排序均压方法，生成该桥臂每个子模块的驱动脉冲；

其中，j相载波分布范围的上限值C_xj，计算步骤为：

步骤1，在每个载波周期内，分别将j相上、下桥臂的参考电压进行归一化，得到j相上、下桥臂大小在0-1之间的调制波y_uj、y_lj；

步骤2，分别采样直流电压U_dc，以及j相上、下桥臂中所有子模块的电容电压u_{cuj_i}和u_{clj_i}，其中，u_{cuj_i}表示j相上桥臂第i个子模块的电容电压，u_{clj_i}表示j相下桥臂第i个子模块的电容电压；

步骤3，根据步骤2电容电压采样值分别计算j相上桥臂子模块电容电压之和以及下桥臂子模块电容电压之和

步骤4，计算j相由于电容电压波动引起的开关函数偏差量Δy_j；

所述开关函数偏差量Δy_j，计算公式为：

其中，U_dc表示直流电压，y_uj、y_lj分别表示j相上、下桥臂的调制波，u_{cuj_i}表示j相上桥臂第i个子模块的电容电压，u_{clj_i}表示j相下桥臂第i个子模块的电容电压；

步骤5，根据开关函数偏差量Δy_j，计算j相上、下桥臂层叠三角形载波分布范围的上限值C_uj、C_lj：

2.根据权利要求1所述降低模块化多电平换流器交流电压低阶谐波调制方法，其特征在于，所述桥臂调制波与三角形载波比较后，得到该桥臂需要投入的子模块数目，具体为：

桥臂调制波与每个三角形载波进行大小比较，如果调制波大于或等于某三角形载波，则结果等于1；如果调制波小于某三角形载波，则结果等于0；将调制波与N个三角形载波比较的结果求和，即为该桥臂需要投入的子模块数目。