[发明专利]单相圆筒型直线电机有效
申请号: | 201911099490.4 | 申请日: | 2019-11-12 |
公开(公告)号: | CN110784090B | 公开(公告)日: | 2020-12-22 |
发明(设计)人: | 吕强;李听斌;严亮;王学彬;郑文鹏;周奇慧 | 申请(专利权)人: | 上海微电机研究所(中国电子科技集团公司第二十一研究所) |
主分类号: | H02K41/03 | 分类号: | H02K41/03;H02K1/34;H02K16/00;H02K35/06 |
代理公司: | 北京五洲洋和知识产权代理事务所(普通合伙) 11387 | 代理人: | 刘春成 |
地址: | 200233*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 单相 圆筒 直线 电机 | ||
1.一种单相圆筒型直线电机,其特征在于,包括:
定子,所述定子包括有机壳(1),于所述机壳内设置有定子磁组,所述定子磁组包括有呈环状的定子铁芯单元,以及安装于所述定子铁芯单元内侧的线圈骨架(2),于所述线圈骨架上缠绕有线圈绕组(5),所述定子铁芯单元上形成有两个定子磁极,两个所述定子磁极沿所述电机轴线方向分布于所述线圈骨架两侧,所述定子磁组的数量为两个,两个所述定子磁组之间设置有定子隔磁环(10),两个所述定子磁组的线圈绕组串联;
动子,所述动子包括有呈环状的动子骨架(7),所述动子骨架与待驱动机构连接,于所述动子骨架外侧设置有呈环状的动子磁组,所述动子磁组包括有动子铁芯单元,所述动子铁芯单元与所述定子铁芯单元之间在径向上具有气隙,且形成有基于永磁铁的闭合磁场回路,所述动子铁芯单元上形成有两个动子磁极,两个所述动子磁极沿所述电机轴线方向分布且两个所述动子磁极与两个所述定子磁极在径向上错位设置,所述动子磁组的数量为两个,两个所述动子磁组之间设置有动子隔磁环,且与对应的两个所述定子磁组形成有两个所述闭合磁场回路,所述永磁铁的磁极方向与所述电机轴线方向平行;
其中,在径向上,一个所述定子磁组对应一个所述动子磁组,一个所述定子磁组的线圈绕组通电产生的磁势方向与一个所述闭合磁场回路的绕行方向相同,另一个所述定子磁组的线圈绕组通电产生的磁势方向与另一个所述闭合磁场回路的绕行方向相反;
两个所述定子磁组分别为第一定子磁组和第二定子磁组,所述第一定子磁组上形成的两个定子磁极的中心轴向距离为La,所述第二定子磁组上形成的两个定子磁极的中心轴向距离为Lb,两个所述定子磁组上形成的相邻两个定子磁极的中心轴向距离为Le,两个所述定子磁组上形成的磁极的宽度均相同且为bs,
两个所述动子磁组分别为第一动子磁组和第二动子磁组,所述第一动子磁组上形成的两个动子磁极的中心轴向距离为Lc,所述第二动子磁组上形成的两个动子磁极的中心轴向距离为Ld,两个所述动子磁组上形成的相邻两个动子磁极的中心轴向距离为Lf,两个所述动子磁组上形成的动子磁极的宽度均相同且为br,
其中:La=Lb=Lc=Ld,Le≠Lf,并且|Le-Lf|<bs+br。
2.根据权利要求1所述的单相圆筒型直线电机,其特征在于,
所述定子铁芯单元包括:两个呈环状的第一定子铁芯和位于两个所述第一定子铁芯之间的呈环状的所述永磁体,两个所述第一定子铁芯位于所述线圈骨架两侧且安装于所述机壳内,所述永磁体位于所述线圈骨架外侧且安装于所述机壳内;
所述动子铁芯单元包括:呈环状的第一动子铁芯,所述第一动子铁芯外侧面上沿周向形成有凹槽。
3.根据权利要求1所述的单相圆筒型直线电机,其特征在于,
所述定子铁芯单元包括:呈环状的第二定子铁芯,所述第二定子铁芯外侧面上沿周向形成有凹槽;
所述动子铁芯单元包括:两个呈环状的第二动子铁芯和位于两个所述第二动子铁芯之间的呈环状的所述永磁体。
4.根据权利要求1所述的单相圆筒型直线电机,其特征在于,所述第二定子铁芯为分体式结构。
5.根据权利要求1所述的单相圆筒型直线电机,其特征在于,
所述机壳的一端内侧形成有环状凸起,所述环状凸起和端盖之间设置有所述定子磁组,所述端盖设置于所述机壳的另一端内侧;
所述动子骨架的一端外侧形成有折边,所述折边和压圈(4)之间设置有所述动子磁组,所述压圈设置于所述动子骨架的另一端外侧。
6.根据权利要求1所述的单相圆筒型直线电机,其特征在于,
所述线圈骨架包括:骨架本体和线圈限位板,所述骨架本体呈环形,所述线圈限位板的数量为两个,两个所述线圈限位板间隔设置于所述骨架本体的外侧面,于所述骨架本体上并位于两个所述线圈限位板之间缠绕有线圈绕组。
7.根据权利要求1所述的单相圆筒型直线电机,其特征在于,
所述定子隔磁环和所述动子隔磁环的材质为奥氏体不锈钢、铜、铝和塑料中的一种。
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