[发明专利]一种用于核级闸阀阀座密封环在线修复自动切割装置

权利要求书

1.一种用于核级闸阀阀座密封环在线修复自动切割装置，其特征在于：该装置包括X方向机构、Y方向机构、Z方向机构以及主轴集成结构，其中，主轴集成结构可控制其下端的刀具(37)进行旋转切割，主轴集成结构安装在Y方向机构上，使刀具(37)在竖直Y方向上下移动；Y方向机构与X方向机构中的移动板(1)相连接，移动板(1)可相对X方向机构固定板A(6)在X方向左右移动；Z方向机构与X方向机构移动板(1)相连接，Z方向机构可实现Z方向前后方向移动。

2.根据权利要求1所述的一种用于核级闸阀阀座密封环在线修复自动切割装置，其特征在于：所述的X方向机构包括移动板(1)、直线导轨A(10)、滚珠丝杠A(5)以及固定板A(6)，所述的固定板A(6)上设有直线导轨A(10)，所述的移动板(1)通过直线导轨座A(2)安装在直线导轨A(10)上，在固定板A(6)上安装的滚珠丝杠A(5)可驱动与移动板(1)相连接的螺母座A(4)，实现移动板(1)相对于固定板A(6)左右移动。

3.根据权利要求2所述的一种用于核级闸阀阀座密封环在线修复自动切割装置，其特征在于：所述的固定板A(6)为开有长方形通孔的平板结构，在所述的固定板A(6)背面设有两条直线导轨A(10)；所述的固定板A(6)正面设有固定座A(7)和电机传动座A(8)，并在两者之间设有滚珠丝杆A(5)，所述的滚转丝杆A(5)通过联轴器与固定板A(7)上设置的步进电机A(9)相连接；在所述的滚珠丝杠A(5)上设有螺母座A(4)，固定在移动板(1)上的连接块(3)穿过固定板A(6)的通孔并与螺母座A(4)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于核级闸阀阀座密封环在线修复自动切割装置，其特征在于：所述的Y方向机构包括直线导轨B(11)、主轴箱(14)、滚珠丝杆B(17)以及固定板B(18)，所述的直线导轨B(11)垂直固定在移动板(1)上，主轴箱(14)与直线导轨B(11)上匹配的直线导轨座B(13)相连接；所述的固定板B(18)与直线导轨B(11)相对固定，所述的主轴箱(14)通过电机传动座B(20)与安装在固定板B(18)的滚珠丝杆B(17)相匹配，步进电机B(21)与固定板B(18)相对固定，通过步进电机B(21)驱动滚珠丝杠B(17)转动，从而带动主轴箱(14)沿直线导轨B(11)上下移动。

5.根据权利要求4所述的一种用于核级闸阀阀座密封环在线修复自动切割装置，其特征在于：所述的直线导轨B(11)包括两条相互平行的直线导轨，主轴箱(14)壳体通过连接板(12)与直线导轨B(11)上的直线导轨座B(13)相连接；所述的直线导轨B(11)对面设有固定板B(18)，其两者上端通过连接板连接固定形成框架结构，在所述的固定板B(18)上设有固定座B(19)和电机传动座B(20)，并在上述两者之间设有滚珠丝杠B(17)，所述的滚转丝杠B(17)通过联轴器与固定板B(18)上设置的步进电机B(21)相连接；所述的滚珠丝杠B(17)上匹配的螺母座B(16)通过连接筋(15)与主轴箱(14)的外壳相固定。

6.根据权利要求1所述的一种用于核级闸阀阀座密封环在线修复自动切割装置，其特征在于：所述的Z方向机构包括定位板(22)、直线导轨C(23)、U形板(24)以及滚珠丝杆C(28)，其中，所述的定位板(22)为U型结构，在其U型臂上设有直线导轨C(23)，U形板(24)通过导轨座(25)与所述的直线导轨C(23)相匹配；所述的U形板上设有肋板，所述的肋板通过螺母座C(27)与定位板(22)上设置的滚珠丝杠C(28)相匹配，通过步进电机C(32)驱动滚珠丝杠C(28)转动，带动U形板沿直线导轨C(23)前后移动；所述的肋板与移动板(1)相互固定。