[发明专利]多折刮刀及具有其的刮平机器人

权利要求书

1.一种多折刮刀，其特征在于，包括：

刮刀本体，所述刮刀本体上设有上进料口和下进料口，所述上进料口位于所述下进料口的上方，所述刮刀本体上形成有用于压平建筑材料的第一压平面和第二压平面，所述第一压平面位于所述下进料口的上方，所述第二压平面位于所述上进料口的下方，所述刮刀本体构建出基准面，所述基准面与所述第一压平面相平齐或者相切，所述基准面与所述第二压平面相平齐或者相切；

用于压平建筑材料的展平辊，所述展平辊可转动地连接在所述刮刀本体上，所述展平辊位于所述第一压平面的下方且位于所述第二压平面的上方；

所述多折刮刀构造成在由下向上刮时至少由所述上进料口进料，在由上向下刮时至少由所述下进料口进料。

2.根据权利要求1所述的多折刮刀，其特征在于，所述第一压平面位于所述上进料口的上方，所述第二压平面位于所述下进料口的下方。

3.根据权利要求2所述的多折刮刀，其特征在于，所述刮刀本体在所述第一压平面和所述展平辊之间形成有第一收料面和第一上料面，所述第一上料面连接在所述第一收料面的下方，且所述第一收料面和所述第一上料面在朝向彼此的方向上朝向远离所述基准面的方向延伸，所述上进料口位于所述第一收料面上；

所述刮刀本体在所述第二压平面和所述展平辊之间形成有第二收料面和第二上料面，所述第二上料面连接在所述第二收料面的上方，且所述第二收料面和所述第二上料面在朝向彼此的方向上朝向远离所述基准面的方向延伸，所述下进料口位于所述第二收料面上。

4.根据权利要求3所述的多折刮刀，其特征在于，所述第一收料面和所述第一上料面分别为相对所述基准面具有夹角的斜平面；

所述第二收料面和所述第二上料面分别为相对所述基准面具有夹角的斜平面。

5.根据权利要求2所述的多折刮刀，其特征在于，所述刮刀本体上形成有用于压平所述建筑材料的第一下料面和第二下料面，所述第一下料面位于所述上进料口和所述展平辊之间，所述第二下料面位于所述展平辊和所述下进料口之间。

6.根据权利要求5所述的多折刮刀，其特征在于，所述第一下料面和所述第二下料面相平齐且与所述展平辊相切设置。

7.根据权利要求5所述的多折刮刀，其特征在于，所述刮刀本体上形成有第一存料面和第二存料面，所述第一存料面连接在所述第一下料面的下方，所述第二存料面连接在所述第二下料面的上方，所述第一存料面和所述第二存料面在朝向彼此的方向上朝向远离所述基准面延伸，所述展平辊位于所述第一存料面和所述第二存料面之间。

8.根据权利要求7所述的多折刮刀，其特征在于，所述第一存料面和所述第二存料面分别为相对所述基准面具有夹角的斜平面。

9.一种刮平机器人，其特征在于，包括机体和根据权利要求1-8中任一项所述的多折刮刀，所述多折刮刀可上下往复地设在所述机体上。

10.根据权利要求9所述的刮平机器人，其特征在于，所述多折刮刀可转动地连接在所述机体上；

所述多折刮刀在由下向上刮时，所述基准面适于与建筑面形成上方开口的夹角；

所述多折刮刀在由上向下刮时，所述基准面适于与建筑面形成下方开口的夹角。