[发明专利]纺纱机的心轴控制方法以及心轴控制装置

说明书

本发明提供一种能够提高心轴控制相对于断纱的产生的响应性的纺纱机的心轴控制方法。是对多个纺锤设置有心轴的纺纱机的心轴控制方法，其包含以下工序：以纺纱期间的区间为单位设定心轴目标旋转速度与断纱目标数的工序；以区间为单位且将多个纺锤作为对象来检测断纱产生数的工序；以区间为单位来运算断纱产生数与断纱目标数之差的工序；关于到这次区间为止的多个区间，对断纱产生数与断纱目标数之差的变化趋势进行分类的分类工序；基于运算结果与分类结果，改变应用于下一个区间的心轴的目标旋转速度的工序；以及基于改变后的心轴的目标旋转速度，控制下一个区间的心轴的旋转速度的工序。

技术领域

本发明涉及纺纱机的心轴控制方法以及心轴控制装置。

背景技术

在细纱机、捻纱机等纺纱机中对一个机体例如设置2千左右的纺锤。在这样具备多个纺锤的纺纱机中以各个纺锤为单位设置心轴。而且，在使纺纱机运转的情况下，根据被预先设定的变速模式控制心轴的旋转速度。

然而，在纺纱机的纺纱期间中，往往因某种原因产生断纱。纺纱期间是指利用心轴的旋转从纱线开始向纱管卷绕到卷绕结束的期间，即一落纱(ドッフ)期间。若在纺纱期间中产生断纱，则需要作业者进行接头作业。因此，迫切期望尽量抑制断纱的产生。

因此，专利文献1记载了考虑了若心轴的旋转速度变快则容易引起断纱的产生，在纺纱期间产生的断纱数的累计值超过了被预先设定的允许值时，在下次运转时降低心轴的旋转速度的技术。另外，专利文献1记载了将纺纱期间分为多个区间，在存在以区间为单位累计出的断纱数的累计值超过了被预先设定的允许值的区间的情况下，在下次运转时针对该区间降低心轴的旋转速度的技术。

专利文献1：日本特开2002-105772号公报

然而，在专利文献1所记载的技术中，在这次运转的纺纱期间断头数的累计值超过了允许值的情况下，在下次运转时使心轴的旋转速度下降，所以存在心轴控制相对于断纱的产生的响应性低这样的缺点。

发明内容

本发明正是为了解决上述课题而完成的，其目的在于提供一种能够提高心轴控制相对于断纱的产生的响应性的纺纱机的心轴控制方法以及心轴控制装置。

本发明是对多个纺锤分别设置有心轴的纺纱机的心轴控制方法，其包含以下工序：设定工序，将纺纱期间分为多个区间，以上述区间为单位设定心轴的目标旋转速度与断纱的目标数；检测工序，在上述纺纱期间中，以上述区间为单位并将上述多个纺锤作为对象来检测断纱的产生数；运算工序，在上述纺纱期间中，以上述区间为单位来运算上述断纱的产生数与上述断纱的目标数之差；分类工序，在上述纺纱期间中，针对到这次区间为止的多个区间，通过上述变化趋势的不同对上述断纱的产生数与上述断纱的目标数之差的变化趋势进行分类；改变工序，在上述纺纱期间中，基于上述运算工序的运算结果和上述分类工序的分类结果，改变应用于下一个区间的上述心轴的目标旋转速度；以及控制工序，在上述纺纱期间中，基于上述改变后的上述心轴的目标旋转速度，控制上述下一个区间的上述心轴的旋转速度。

另外，本发明是对多个纺锤分别设置有心轴的纺纱机的心轴控制装置，其具备：设定部，其将纺纱期间分为多个区间，以上述区间为单位设定心轴的目标旋转速度与断纱的目标数；断纱检测部，其在上述纺纱期间中，以上述区间为单位且将上述多个纺锤作为对象来检测断纱的产生数；运算部，其在上述纺纱期间中，以上述区间为单位来运算上述断纱的产生数与上述断纱的目标数之差；分类部，其在上述纺纱期间中，针对到这次区间为止的多个区间，通过上述变化趋势的不同对上述断纱的产生数与上述断纱的目标数之差的变化趋势进行分类；改变部，其在上述纺纱期间中，基于上述运算部的运算结果和上述分类部的分类结果，改变应用于下一个区间的上述心轴的目标旋转速度；以及控制部，其在上述纺纱期间中，基于上述改变后的上述心轴的目标旋转速度，控制上述下一个区间的上述心轴的旋转速度。

根据本发明，在由纺纱机控制心轴时，能够提高心轴控制相对于断纱的产生的响应性。

附图说明