[发明专利]消防排烟机器人的控制方法、机器人、计算机设备

权利要求书

1.一种消防排烟机器人，其特征在于，所述消防排烟机器人包括排烟风机(20)、消烟剂模块(26)、气体传感器(30)和处理器(40)，

所述处理器(40)接收所述气体传感器(30)发送的气体数据，根据所述气体数据确定烟雾种类，指示所述消烟剂模块(26)将与所述烟雾种类对应的消烟剂混合于水雾中，得到消烟水雾；所述处理器(40)指示所述排烟风机(20)喷射所述消烟水雾；

所述消防排烟机器人还包括弹射机构(52)，所述弹射机构(52)在收到所述处理器(40)发送的发射指令时，将所述气体传感器(30)向外弹射；

所述气体传感器(30)包括外壳(35)和气体检测模块(36)，所述外壳(35)的一侧开有气口(39)，所述气体检测模块(36)在所述外壳(35)中，烟雾能够通过所述气口(39)进入所述外壳(35)，所述气体传感器(30)的重心位于远离所述气口(39)的一侧。

2.根据权利要求1所述的消防排烟机器人，其特征在于，所述消防排烟机器人还包括弹射调整机构(54)，所述弹射调整机构(54)与所述弹射机构(52)相连接，其中，所述弹射调整机构(54)用于调整所述弹射机构(52)的角度或者高度。

3.根据权利要求1所述的消防排烟机器人，其特征在于，所述消防排烟机器人还包括排烟风机调整机构(24)，所述排烟风机(20)与所述排烟风机调整机构(24)相连接，所述弹射机构(52)安装于所述排烟风机(20)上端，其中，所述排烟风机调整机构(24)用于调整所述排烟风机(20)和所述弹射机构(52)的角度或者高度。

4.根据权利要求1所述的消防排烟机器人，其特征在于，所述消防排烟机器人还包括履带式底盘(10)，所述排烟风机(20)包括风机外壳(21)、扇叶(22)、弹射机构(52)、俯仰机构(24)、支撑架(25)和所述消烟剂模块(26)，所述风机外壳(21)用于保护所述扇叶(22)以及提供风道；所述扇叶(22)安装在排烟风机(20)的输出轴上；所述弹射机构(52)安装在所述风机外壳(21)上端，所述弹射机构(52)包括5个弹射口，用于发射所述气体传感器(30)；所述俯仰机构(24)安装在所述支撑架(25)上，用于调节所述排烟风机(20)的俯仰角；所述支撑架(25)安装于所述履带式底盘(10)上，用于支撑风机；所述消烟剂模块(26)安装在所述履带式底盘(10)上，用于选取与所述烟雾种类对应的消烟剂并混合在水雾中。

5.根据权利要求1所述的消防排烟机器人，其特征在于，所述气体传感器(30)还包括电池底座(31)、电池(32)、天线(33)和数传模块(34)；所述电池(32)安装在所述电池底座(31)上，为所述气体传感器(30)提供电源，所述天线(33)安装在所述数传模块(34)上，所述数传模块(34)安装在所述气体传感器(30)中部，所述气体检测模块(36)安装在靠近所述气口(39)的一侧，所述电池底座(31)、所述电池(32)、所述天线(33)和所述数传模块(34)安装在所述外壳(35)内远离所述气口(39)的一侧。

6.一种消防排烟机器人的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

处理器(40)发送发射指令给弹射机构(52)，所述弹射机构(52)依据所述发射指令将气体传感器(30)向外弹射；其中，所述气体传感器(30)包括外壳(35)和气体检测模块(36)，所述外壳(35)的一侧开有气口(39)，所述气体检测模块(36)在所述外壳(35)中，烟雾能够通过所述气口(39)进入所述外壳(35)，所述气体传感器(30)的重心位于远离所述气口(39)的一侧；

处理器(40)接收所述气体传感器(30)发送的气体数据；

处理器(40)根据所述气体数据确定烟雾种类，指示消烟剂模块(26)将与所述烟雾种类对应的消烟剂混合于水雾中，得到消烟水雾；

处理器(40)指示排烟风机(20)喷射所述消烟水雾。