[发明专利]一种直线分拣机

说明书

本发明涉及一种直线分拣机，包括机架前后端分别设置有主动轴、被动轴，主动轴、被动轴上均套定有齿轮；机架的两侧均设置有导向轨；多个分拣小车串联连接，并绕设在主动轴、被动轴上；纵移机构分别固定在分拣小车两侧，且纵移机构置于导向轨上，与齿轮配合；皮带横向绕设在分拣小车上；分拣导轨设置在机架内，且位于皮带下方；横移机构一端与皮带下端面固定，横移机构另一端与分拣导轨相抵；当分拣小车纵向移动，横移机构带动皮带横向移动；由于本发明采用的是分拣导轨，只需在机架上架设导轨即可实现分拣小车的横向移动；相比于在每个分拣小车上安装电机的直线分拣机造价更低，质量也减轻，故障率也会减少。

技术领域

本发明涉及物流分拣领域，具体是一种直线分拣机。

背景技术

分拣是现代物流仓储经常使用的传送装置，将物品放置在分拣机上，分拣机既能带动物品沿机架进行纵向运动，又能带动物品进行横向运动，从而带动物品进行两轴的平面运动，适于物品的运输以及分拣。

常规的直线分拣机是通过分拣小车串联而成，并绕设在机架上实现分拣小车的纵向移动；此外通过在每个分拣小车内放置电机，电机驱动绕设在分拣小车上的皮带转动实现皮带的横向移动；不过这种分拣车由于需要在每个分拣小车上均放置有电机，造价较高，也会增加整个装置的重量；如何能够提供一种造价低，质量轻的直线分拣机成为了本公司研究人员急需解决的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：常规的直线分拣机造价高、质量重；

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明是一种直线分拣机，包括机架，机架前后端分别设置有主动轴、被动轴，主动轴、被动轴上均套定有齿轮；机架的两侧均设置有导向轨；分拣小车，多个分拣小车串联连接，并绕设在主动轴、被动轴上；纵移机构，纵移机构分别固定在分拣小车两侧，且纵移机构置于导向轨上，并与齿轮配合；当齿轮转动，纵移机构带动分拣小车沿导向轨进行纵向移动；皮带，皮带横向绕设在分拣小车上；分拣导轨，分拣导轨设置在机架内，且位于皮带下方；横移机构，横移机构一端与皮带下端面固定，横移机构另一端与分拣导轨相抵；当分拣小车纵向移动，横移机构带动皮带横向移动；

分拣小车串联连接，将分拣小车两侧的纵移机构置于导向轨上，主动轴驱动纵移机构移动，实现了分拣小车的纵向移动；分拣小车上绕设有皮带，皮带固定设置有横移机构，当分拣小车纵向移动时，横移机构与分拣导轨相抵实现横移机构的横向运动，实现了皮带的横向运动；综上实现了分拣小车上皮带的两轴运动；由于本发明采用的是分拣导轨，只需在机架上架设导轨即可实现分拣小车的横向移动；相比于在每个分拣小车上安装电机的直线分拣机造价更低，质量也减轻，故障率也会减少。

为了说明分拣小车的具体结构，本发明采用分拣小车包括板体，板体两端均设有与皮带接触的滚轮；

板体的两侧设置有滚轮，当皮带由横移机构带动进行横移时，滚轮跟随皮带发生转动，与皮带产生滚动摩擦。

为了说明纵移机构的具体结构，本发明采用纵移机构包括固定在板体端部的支板，支板上穿设有转轴，转轴的一端转动设置有置于导向轨上的行走轮，转轴的另一端固定设置有与齿轮配合的链节；

支板位于板体的两侧，其作用是用于安装转轴，转轴的一端设置有放置在导向轨上的行走轮，转轴的另一端设置有链节，多个链节形成链条，链条与齿轮配合，实现支板的纵向运动，从而带动分拣小车纵向运动。

如何实现多个分拣小车的串联，本发明采用支板包括本体，本体纵向前端设置有向外弯曲部，本体纵向后端设置有向内弯曲部，支板的向内弯曲部与另一支板的向外弯曲部配合，在配合处穿设有转轴，转轴上固定设置有限制内弯曲部、外弯曲部发生轴向位移的限位块；