[发明专利]一种无人机追踪焊接除尘设备

权利要求书

1.一种无人机追踪焊接除尘设备，包括无人机(1)、转盘(2)、弯头导管(3)、除尘组件(12)和工作台，工作台上放置有工件(13)，其特征在于:所述工件(13)上方设有焊枪(7)，焊枪(7)的一侧设有吸尘口(6)，吸尘口(6)和弯头导管(3)之间通过转接母头(4)和转接公头(5)连接，无人机(1)和弯头导管(3)之间通过转盘(2)连接，用于吸尘口(6)多角度转动，有利于焊接烟尘的吸入。

2.根据权利要求1所述一种无人机追踪焊接除尘设备，其特征在于:所述除尘组件(12)包括依次连接的管道网络(8)、滤袋式除尘装置(9)、等离子体除尘装置(10)和排风机(11)，管道网络(8)与弯头导管(3)连通。

3.根据权利要求2所述一种无人机追踪焊接除尘设备，其特征在于:所述等离子体除尘装置(10)包括预紧弹簧(20)、钨丝电极线(22)、通电螺杆(23)、接地外壳(24)、放电极板(21)、集尘极板(25)、复位开关一(26)、复位开关二(27)和绝缘体(29)，所述钨丝电极线(22)通过预紧弹簧(20)连接到通电螺杆(23)上，通电螺杆(23)则通过螺母(28)固定在绝缘体(29)上。

4.根据权利要求3所述一种无人机追踪焊接除尘设备，其特征在于:所述等离子体除尘装置(10)包括阵列布置多块放电极板(21)和集尘极板(25)，放电极板(21)和集尘极板(25)平行对称布置，钨丝电极线(22)对过滤后的烟尘粒子进行电晕荷电，带电烟尘粒子经过放电极板(21)和集尘极板(25)形成的电场，在重力和电场力的作用下吸附到集尘极板(25)上。

5.根据权利要求3所述一种无人机追踪焊接除尘设备，其特征在于:所述复位开关一(26)和复位开关二(27)均安装于绝缘体(29)上，复位开关一(26)和复位开关二(27)相适配，绝缘体(29)材料为聚四氟乙烯。

6.根据权利要求2所述一种无人机追踪焊接除尘设备，其特征在于:所述滤袋式除尘装置(9)包括依次连接的前连接导管(14)、蜂窝状滤袋(15)、过滤片(16)、吸风机(17)、后连接导管(18)和导流板(19)，前连接导管(14)与管道网络(8)连通，导流板(19)与等离子体除尘装置(10)连通，滤袋式除尘装置(9)中滤袋选用无纺纤维。

7.根据权利要求1所述一种无人机追踪焊接除尘设备，其特征在于:提出了一种实时无人追踪焊接烟尘源方式，所述无人机(1)前端配置传感器，由所述无人机(1)追踪焊接操作轨迹，从而实现对焊接烟尘源的追踪控制。