[发明专利]一种具有自适应功能的机电设备壳体清理装置

权利要求书

1.一种具有自适应功能的机电设备壳体清理装置，包括底板（1），其特征在于，所述底板（1）的顶部两端均垂直安装有下支撑架（3），其中一个下支撑架（3）的外侧安装有控制箱（5），且两个所述下支撑架（3）相互靠近的一侧对称设有夹持机构，且所述下支撑架（3）的顶部均垂直连接有上支撑架（7），两个所述上支撑架（7）之间分别设有驱动机构和清理机构，所述清理机构包括中空设置的通液环（16）和通气环（17），所述通液环（16）的内侧等距离安装有多个第一喷头，通气环（17）的内侧等距离安装有多个第二喷头（26），

且所述通液环（16）的底端竖直连通有输液软管（20），所述输液软管（20）的底端安装有水泵（21），所述水泵（21）的进液口连接有储液箱（2），所述通气环（17）的底端竖直连通有输气软管（18），所述输气软管（18）的底端连接有气泵（19），所述水泵（21）、气泵（19）和储液箱（2）共同安装在底板（1）顶部，在所述通液环（16）和通气环（17）之间两侧对称设有两个清扫装置；所述夹持机构包括水平转动安装在下支撑架（3）顶部中间位置的电动推杆（12），所述电动推杆（12）的远离下支撑架（3）一端的端部垂直连接有夹持盘（14），所述夹持盘（14）的端部粘接有橡胶垫（4），且所述夹持盘（14）外径大于通液环（16）和通气环（17）的内径；所述驱动机构包括垂直连接在上支撑架（7）顶部中间位置的连接板（9），两块所述连接板（9）顶部之间转动安装有丝杆（11），所述丝杆（11）的一端贯穿相邻的连接板（9）且端部连接有电机（8），两块所述连接板（9）底部之间固定连接有限位杆，所述丝杆（11）与限位杆的外侧共同套设有滑座（15），所述滑座（15）与丝杆（11）之间通过螺纹连接，所述通液环（16）和通气环（17）共同连接在滑座（15）底部，且所述丝杆（11）靠近电机（8）一端外侧套接有第二皮带轮（10），所述第二皮带轮（10）对应位置的电动推杆（12）外侧套接有第一皮带轮（6），所述第二皮带轮（10）与第一皮带轮（6）之间通过皮带连接；所述控制箱（5）的内部设有控制系统，所述控制系统包括设置控制箱（5）内部的PLC控制器，所述PLC控制器通过导线分别连接有电源、定时器以及两个接触传感器（13），两个所述接触传感器（13）分别安装在两个夹持盘（14）边沿，且所述水泵（21）、气泵（19）以及电机（8）均通过导线与PLC控制器连接；所述清扫装置水平连接在通液环（16）和通气环（17）之间的固定板，所述固定板两端之间滑动插装有U型杆（22），所述U型杆（22）靠近通液环（16）内侧的两端之间共同连接有清扫刷（25），所述清扫刷（25）的两端均呈圆弧形设置，且所述清扫刷（25）与固定板之间的U型杆（22）上均套设有弹簧（24）。