[发明专利]复合鞋底的加工成型机以及复合鞋底的加工成型方法

权利要求书

1.一种复合鞋底的加工成型机，其特征在于，包括底座（12），所述底座（12）上设置有支架（4），所述支架（4）上设置有冲压成型机构，所述冲压成型机构（2）的下方设置有升降架（8）；所述升降架（8）的一侧由上至下依次设置有模具收取机构（6）和模具推送机构（7），所述模具推送机构（7）能够将模具推送至所述升降架（8）的顶部，所述模具收取机构（6）能够将模具自升降架（8）的顶部取出或者将模具固定至所述升降架（8）的顶部，所述冲压成型机构能够对位于升降架（8）的顶部的模具内的橡胶进行挤压成型。

2.根据权利要求1所述的复合鞋底的加工成型机，其中，所述冲压成型机构包括固定框（2），所述固定框（2）内设置有伸缩驱动杆（3），所述伸缩驱动杆（3）的底部固定有压板（1）。

3.根据权利要求2所述的复合鞋底的加工成型机，其中，所述固定框（2）轴接于所述支架（4）上，所述固定框（2）的顶部设置有旋转伸缩杆（11），所述旋转伸缩杆（11）由气泵或液压泵进行驱动，所述旋转伸缩杆（11）能够驱动所述固定框（2）绕轴转动。

4.根据权利要求1所述的复合鞋底的加工成型机，其中，所述升降架（8）由底板（9）和伸缩气缸组成，所述底板（9）位于所述伸缩气缸的顶部，所述模具能够固定于所述底板（9）的顶部。

5.根据权利要求1所述的复合鞋底的加工成型机，其中，所述模具收取机构（6）包括支板（13）、驱动单元（14）和抓手（5），所述支板（13）上设置有滑轨，所述驱动单元（14）固定于所述支板（13）上并能够沿着所述滑轨滑动，所述抓手（5）固定于所述驱动单元（14），所述抓手（5）能够抓取或安放所述模具。

6.根据权利要求5所述的复合鞋底的加工成型机，其中，所述驱动单元（14）由电机驱动。

7.根据权利要求1所述的复合鞋底的加工成型机，其中，所述模具推送机构（7）包括支撑板，所述支撑板上设置有气缸驱动杆，所述气缸驱动杆能够将模具推送至所述升降架（8）的顶部。

8.根据权利要求1所述的复合鞋底的加工成型机，其中，所述底座（12）上设置有至少两个冲压成型机构。

9.一种复合鞋底的加工成型方法，其特征在于，所述加工成型方法于权利要求1-8中任意一项所述的加工成型机上进行，所述加工成型方法包括：

1）首先将所述升降架（8）的顶部升至与所述模具推送机构（7）齐平的位置，接着通过所述模具推送机构（7）将第一模具推送至所述升降架（8）的顶部，然后将橡胶原料添加至所述第一模具内，再驱动所述冲压成型机构对第一模具内的橡胶进行第一次挤压成型；

2）将冲压成型机构向上运行，接着将所述升降架（8）的顶部继续升至与所述模具收取机构（6）齐平的位置，然后通过所述模具收取机构（6）将所述第一模具取走，再将所述升降架（8）的顶部降至与所述模具推送机构（7）齐平的位置；

3）通过所述模具推送机构（7）将第二模具推送至所述升降架（8）的顶部，然后将橡胶原料添加至所述第二模具内，再驱动所述冲压成型机构对第二模具内的橡胶进行第二次挤压成型；

4）通过所述模具收取机构（6）将第一模具叠加至所述第二模具的顶部，然后通过冲压成型机构对第一模具、第二模具进行第三次挤压成型。