[发明专利]准直标记装置有效
申请号: | 201911100520.9 | 申请日: | 2019-11-12 |
公开(公告)号: | CN110966993B | 公开(公告)日: | 2021-09-14 |
发明(设计)人: | 刘兆伟 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | G01C15/00 | 分类号: | G01C15/00 |
代理公司: | 深圳市智圈知识产权代理事务所(普通合伙) 44351 | 代理人: | 周献 |
地址: | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 标记 装置 | ||
1.一种准直标记装置,其特征在于,包括:
光发生器,所述光发生器用于产生光线;
反射锥镜,所述反射锥镜位于所述光发生器的光轴上,并用于将所述光线沿垂直于所述光轴的方向向外反射;
第一反射镜,所述第一反射镜具有第一反射面,所述第一反射面接收由所述反射锥镜反射的光线,并将所述光线沿所述光轴远离所述光发生器的方向反射;以及
第二反射镜,所述第二反射镜位于所述反射锥镜的远离所述光发生器的一侧,所述第二反射镜具有第二反射面,所述第二反射镜包括第五端和第六端,所述第六端位于所述第五端的远离所述光发生器的一侧,所述第二反射面形成于所述第五端和所述第六端之间,所述第二反射面的靠近所述第六端的部分接收由所述第一反射镜反射的光线,并沿垂直于所述光轴的方向向外反射。
2.根据权利要求1所述的准直标记装置,其特征在于,所述第一反射面为内锥形面,且所述第一反射面的法线与所述光轴的夹角为45°,所述第二反射面为外锥形面,所述第二反射面的法线与所述光轴的夹角为45°。
3.根据权利要求2所述的准直标记装置,其特征在于,所述反射锥镜包括相对的第一端和第二端,所述第二端位于所述第一端的远离所述光发生器的一侧,所述第一反射镜包括第三端和第四端,所述第四端位于所述第三端的远离所述光发生器的一端,所述第一反射面形成于所述第三端和所述第四端之间,所述第四端的端面与所述光发生器的距离大于或等于所述第二端的端面与所述光发生器的距离。
4.根据权利要求3所述的准直标记装置,其特征在于,所述第二端在所述光轴上的投影与所述第四端在所述光轴上的投影重合。
5.根据权利要求1所述的准直标记装置,其特征在于,所述准直标记装置还包括透明管,所述透明管安装于所述光发生器,所述反射锥镜设置于所述透明管内,所述第一反射镜套设于所述透明管外并位于所述反射锥镜的靠近所述光发生器的一侧,所述第二反射镜套设于所述透明管并位于所述反射锥镜的远离所述光发生器的一侧。
6.根据权利要求5所述的准直标记装置,其特征在于,所述准直标记装置还包括垫片,所述垫片连接于所述第二反射镜,所述垫片位于所述第二反射镜的远离所述反射锥镜的一侧,并用于贴合墙面。
7.根据权利要求6所述的准直标记装置,其特征在于,所述垫片与所述第二反射镜可拆卸连接。
8.根据权利要求1-7任一项所述的准直标记装置,其特征在于,所述第一反射镜和所述第二反射镜均为钼镜。
9.根据权利要求1-7任一项所述的准直标记装置,其特征在于,所述准直标记装置还包括准直透镜,所述准直透镜设置于所述光发生器以及所述反射锥镜之间。
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