[发明专利]一种作用于人体的顶推机构

权利要求书

1.一种作用于人体的顶推机构，其特征在于，包括：直线电机(5)、压力检测组件和作用头(1)；压力检测组件设置在作用头(1)与直线电机(5)之间，用于检测作用头施加于人体的作用力；

所述压力检测组件包括薄膜压力传感器压头(2)、薄膜压力传感器(3)和薄膜压力传感器压座(4)；薄膜压力传感器压头(2)一端面伸入薄膜压力传感器压座(4)提供的导向槽形成活塞式连接，薄膜压力传感器压头(2)与薄膜压力传感器压座(4)的导向槽内壁面之间间隙配合；薄膜压力传感器压座(4)导向槽内底面安装薄膜压力传感器(3)。

2.如权利要求1所述的顶推机构，其特征在于，作用头(1)固定于薄膜压力传感器压头(2)；薄膜压力传感器压座(4)固定于直线电机(5)自由端。

3.如权利要求2所述的顶推机构，其特征在于，薄膜压力传感器压头(2)未伸入薄膜压力传感器压座(4)的一端提供与作用头配合的连接端；薄膜压力传感器压头(2)与作用头通过连接销(7)固定。

4.如权利要求1所述的顶推机构，其特征在于，薄膜压力传感器压头(2)和薄膜压力传感器压座(4)之间采用限位钉(8)连接。

5.如权利要求4所述的顶推机构，其特征在于，薄膜压力传感器压座(4)上用于穿过限位钉(8)的孔采用腰型孔。

6.如权利要求1所述的顶推机构，其特征在于，薄膜压力传感器压头(2)接触薄膜压力传感器(3)的端面上安装压柱(9)，压柱(9)作用在薄膜压力传感器的有效作用区。

7.如权利要求6所述的顶推机构，其特征在于，压柱(9)采用橡胶材料。

8.如权利要求1所述的顶推机构，其特征在于，作用头(1)采用柔性材料制成。

9.如权利要求8所述的顶推机构，其特征在于，作用头(1)包括一体成型的头部和连接部；连接部截面小于头部截面，形成头部与连接部之间的台阶面；支撑片(6)套在连接部外，支撑台阶面。

10.如权利要求1所述的顶推机构，其特征在于，薄膜压力传感器压座(4)与直线电机采用螺纹连接；直线电机(5)行程的上、下极限位置设置限位开关。