[发明专利]基于物流分拣系统的自动分袋打包装置有效
申请号: | 201911100597.6 | 申请日: | 2019-11-12 |
公开(公告)号: | CN110803309B | 公开(公告)日: | 2021-05-14 |
发明(设计)人: | 陈豹;陈虎;李田军 | 申请(专利权)人: | 东北大学 |
主分类号: | B65B1/04 | 分类号: | B65B1/04 |
代理公司: | 北京君泊知识产权代理有限公司 11496 | 代理人: | 王程远 |
地址: | 110004 辽宁*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 物流 分拣 系统 自动 打包 装置 | ||
1.基于物流分拣系统的自动分袋打包装置,包括机架,其特征在于:所述机架的内侧通过输送辊安装有输送带,所述机架的外侧固定安装有主控制器,所述机架顶部的边侧为开口结构,所述机架顶部边侧的开口处固定安装有倾斜设置的滑道,所述滑道的两侧固定安装有挡板,所述滑道的底部固定安装有预装箱,所述机架的下方固定安装有滑杆一,所述滑杆一的底部从后往前依次为预备包袋、待装包袋、已装好包袋和已封口包袋,所述已封口包袋的前方位置设置有固定座,所述滑杆一的边侧设置有滑杆二,所述滑杆二和滑杆一相互平行,且二者存在一定间距,所述预装箱内壁三分之二处位置固定安装有光电传感器,所述预装箱的底部为开口结构,所述预装箱底部的开口处设置有抽板,且抽板上端面的凹陷处安装有压力传感器,所述固定座的前方设置有伺服电机,所述伺服电机的输出轴上固定安装有转动轴,所述转动轴水平设置,所述转动轴的外侧固定安装有两个转轮,所述转轮的外侧设置有绳子,所述预备包袋顶部为开口结构,所述预备包袋顶部的四角均固定安装有吊绳的一端,所述吊绳的另一端固定安装有吊环,所述吊环套接在滑杆一的外侧,所述预备包袋的外侧固定安装有扎带,所述扎带的上端面通过吊绳固定安装有套环,所述套环套接在滑杆二的外侧。
2.根据权利要求1所述的基于物流分拣系统的自动分袋打包装置,其特征在于:所述抽板与预装箱底部的开口相吻合,所述抽板的上端面为向下凹陷结构,所述抽板的一角处设置有舵机一,且舵机一的输出轴与抽板的一角固定连接。
3.根据权利要求1所述的基于物流分拣系统的自动分袋打包装置,其特征在于:所述滑杆二的前端安装有挡杆,所述滑杆二前端的底部固定安装有舵机二,所述舵机二的输出轴与挡杆的一端固定连接,所述挡杆的旋转范围为0~90°。
4.根据权利要求1所述的基于物流分拣系统的自动分袋打包装置,其特征在于:所述固定座两个为一组,且两个固定座的上端面固定安装有切刀,所述切刀水平安装,且切刀的刀锋朝向机架方向。
5.根据权利要求1所述的基于物流分拣系统的自动分袋打包装置,其特征在于:所述滑杆一为方形结构,且滑杆一两个为一组。
6.根据权利要求1所述的基于物流分拣系统的自动分袋打包装置,其特征在于:所述吊环和套环的顶部均为开口结构。
7.根据权利要求1所述的基于物流分拣系统的自动分袋打包装置,其特征在于:所述主控制器的内部固定安装有单片机,且光电传感器、压力传感器均与主控制器内部的单片机电性连接。
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