[发明专利]在共享式以太网中实现高确定性的方法

权利要求书

1.一种在共享式以太网中实现高确定性的方法，包含以下步骤：

在共享式以太网中选定一个网络系统设备作为调度管理器；

整个共享式以太网上电后，调度管理器加载预先设定的网络系统设备个数和系统调度周期配置参数；

在初始化初期，调度管理器通过ARP协议建立和收集接入到共享式以太网中的其它网络系统设备的MAC地址并构建静态路由；

当调度管理器收集到的网络系统设备的MAC地址个数与预先设定的网络系统设备个数一致时或者静态路由构建超时时，发送广播信息告诉共享式以太网中的其他网络系统设备将关闭ARP协议，采用已构建的静态路由进行通信；

调度管理器将各网络系统设备的MAC地址转换成唯一的设备ID；

调度管理器根据设定的网络系统设备个数在预先定义的系统调度周期划分出等长的时隙，并将对应时隙ID号与设备ID号绑定；

在系统调度周期起始时刻，调度管理器发送同步时隙数据报文给当前接入共享式以太网中的其他网络系统设备；同步时隙数据报文包含了时钟同步的授时信息和各设备ID以及对应的时隙信息；

共享式以太网中的其他网络系统设备从接收的同步时隙数据报文中提取与设备ID绑字的时隙ID，通过该同步时隙数据报文携带的授时信息与调度管理器的时钟进行同步；

共享式以太网中的各网络系统设备识别每个时隙ID，根据该时隙ID来匹配调度管理器下发给本网络系统设备的时隙ID，在时隙的起始时刻点，将调度对应到该时隙的用户数据无冲突的发送共享以太网总线链路上进行传输，从而实现共享式时间触发以太网通信传输。

2.根据权利要求1所述的一种在共享式以太网中实现高确定性的方法，其特征在于调度管理器设备上电就开启ARP协议通信，其他网络系统设备接入共享式以太网后先监听2个系统调度周期后，才启动ARP协议。

3.根据权利要求1所述的一种在共享式以太网中实现高确定性的方法，其特征在于对于运行中间复位重启设备或者调度管理器关闭ARP协议后上电的设备，接入共享式以太网后先监听2个系统调度周期后，监控到共享式以太网有同步时隙数据报文传输，直接同步到共享式以太网中进行通信，并检测同步时隙数据报文携带未绑定网络系统设备的时隙，采用未绑定的时隙进行发送路由建立报文，调度管理器以及线上其他网络系统设备接收到路由建立报文后更新本地路由，同时调度管理器将上线设备的MAC地址进行映射分配对应的时隙，并在下一个周期发送同步时隙数据报文给新设备安排对应时隙。