[发明专利]图像标注方法、装置、计算设备及存储介质

权利要求书

1.一种图像标注方法，其特征在于，包括：

获取待标注的图像帧；

确定所述图像帧中的运动区域；

确定所述运动区域在所述图像帧中的边界框；

在所述运动区域内，对目标对象进行检测；

根据检测到的所述目标对象，确定所述边界框是否满足预定条件；以及

在确定所述边界框满足预定条件时，将所述边界框和所述图像帧作为经过标注的图像样本。

2.如权利要求1所述的图像标注方法，其特征在于，所述根据检测到的所述目标对象，确定所述边界框是否满足预定条件，包括：

确定所述目标对象的轮廓区域在所述边界框内的像素点占比是否超过第一阈值；

在确定所述像素点占比未超过所述第一阈值时，确定所述边界框满足所述预定条件。

3.如权利要求1所述的图像标注方法，其特征在于，所述获取图像帧，包括：

获取原始图像帧；

对所述原始图像帧进行下采样操作，得到所述图像帧。

4.如权利要求1所述的图像标注方法，其特征在于，所述确定所述图像帧中的运动区域，包括：

基于运动检测模型，得到运动检测结果；

根据所述运动检测结果，确定所述运动区域。

5.如权利要求4所述的图像标注方法，其特征在于，所述基于运动检测模型，得到运动检测结果，包括：

基于经过训练的背景减除模型，去除所述图像帧中背景区域，得到背景减除结果，并将所述背景减除结果作为所述运动检测结果。

6.如权利要求5所述的图像标注方法，其特征在于，进一步包括：

获取从目标场景采集的早于所述图像帧的图像帧序列；

根据所述图像帧序列，训练所述背景减除模型。

7.如权利要求4所述的图像标注方法，其特征在于，所述根据所述运动检测结果，确定所述运动区域，包括：

对所述运动检测结果进行二值化处理，得到第一处理结果；

对所述第一处理结果进行滤波处理，得到第二处理结果；

对所述第二处理结果进行图像膨胀处理，得到所述运动区域。

8.如权利要求1所述的图像标注方法，其特征在于，所述在所述运动区域内，对目标对象进行检测，包括：

在所述运动区域内，检测与所述目标对象对应的候选区域；

在所述候选区域的置信度达到置信度阈值时，将所述候选区域作为检测到的所述目标对象。

9.如权利要求8所述的图像标注方法，其特征在于，所述在所述运动区域内，检测与所述目标对象对应的候选区域，包括：

基于经过训练的目标检测器，检测所述目标对象对应的候选区域。

10.如权利要求1所述的图像标注方法，其特征在于，所述获取图像帧，包括：

获取从自动售货柜场景中采集的所述图像帧。

11.一种图像标注装置，其特征在于，所述装置包括：

图像获取单元，用于获取待标注的图像帧；

运动检测单元，用于确定所述图像帧中的运动区域；

边界框确定单元，用于确定所述运动区域在所述图像帧中的边界框；

对象检测单元，用于在所述运动区域内，对目标对象进行检测；

样本过滤单元，用于根据检测到的所述目标对象，确定所述边界框是否满足预定条件，在确定所述边界框满足预定条件时，将所述边界框和所述图像帧作为经过标注的图像样本。

12.一种计算设备，其特征在于，包括：

处理器；

存储器；以及

一个或多个程序，存储在该存储器中并被配置为由所述处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行权利要求1-10中任一项所述的图像标注方法的指令。

13.一种存储介质，存储有一个或多个程序，所述一个或多个程序包括指令，所述指令当由计算设备执行时，使得所述计算设备执行如权利要求1-10中任一项所述的图像标注方法。