[发明专利]对感兴趣区域数据的存储操作进行控制的方法和装置在审
申请号: | 201911100818.X | 申请日: | 2019-11-12 |
公开(公告)号: | CN112860602A | 公开(公告)日: | 2021-05-28 |
发明(设计)人: | 李晓森;谭洪贺;白鹏飞 | 申请(专利权)人: | 北京地平线机器人技术研发有限公司 |
主分类号: | G06F13/16 | 分类号: | G06F13/16;G06K9/32 |
代理公司: | 北京市正见永申律师事务所 11497 | 代理人: | 黄小临;卢明 |
地址: | 100080 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 感兴趣 区域 数据 存储 操作 进行 控制 方法 装置 | ||
1.一种对感兴趣区域数据的存储操作进行控制的方法,包括:
获得当前帧图像的当前感兴趣区域;
根据至少一个概率因子确定是否保留所述当前感兴趣区域;以及
在确定保留所述当前感兴趣区域的情况下存储所述当前感兴趣区域的数据。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述至少一个概率因子取决于与所述当前帧图像之前的至少一个先前帧图像的感兴趣区域的数量相关的统计量。
3.根据权利要求1所述的方法,其中,所述至少一个概率因子取决于与所述当前帧图像中的预定图像区域相关联的已存储的感兴趣区域的统计量,所述预定图像区域包括所述当前感兴趣区域的至少一部分。
4.根据权利要求1所述的方法,其中,所述至少一个概率因子取决于所述当前感兴趣区域的置信度。
5.根据权利要求1所述的方法,其中,所述至少一个概率因子取决于用于感兴趣区域数据的存储器的容量。
6.根据权利要求1所述的方法,其中,所述至少一个概率因子取决于已存储的感兴趣区域的数量。
7.根据权利要求1至6中的任一项所述的方法,其中,根据至少一个概率因子确定是否保留所述当前感兴趣区域包括:
确定与所述至少一个概率因子相对应的至少一个序列,每个序列中的指示保留的数据项的数量比例取决于对应的概率因子;
确定所述至少一个序列中的指定位置处的至少一个数据项;以及
在所述至少一个数据项包括预定比例以上的指示保留的数据项的情况下,确定保留所述当前感兴趣区域。
8.一种对感兴趣区域数据的存储操作进行控制的装置,包括:
数据获得模块,被配置为获得当前帧图像的当前感兴趣区域;
存储判断模块,被配置为根据至少一个概率因子确定是否保留所述当前感兴趣区域;以及
存储控制模块,被配置为在确定保留所述当前感兴趣区域的情况下存储所述当前感兴趣区域的数据。
9.一种计算机可读存储介质,所述存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序用于执行根据权利要求1至7中的任一项所述的方法。
10.一种电子设备,包括:
处理器;以及
用于存储所述处理器可执行的指令的存储器;
所述处理器,用于从所述存储器中读取所述指令,并执行所述指令以实现根据权利要求1至7中的任一项所述的方法。
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